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原文传递一种高速堆叠机构

专利名称：	一种高速堆叠机构
摘要：	本实用新型公开了一种高速堆叠机构，其包括支架、转接模块、伺服电机和主传动轴，主传动轴横设在支架上，转接模块可上下移动地设置在支架上，主传动轴的首末端分别连接有第一传动副、第二传动副，第一传动副、第二传动副均与转接模块连接，伺服电机的电机轴末端设有第一齿轮，主传动轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，转接模块上固定有执行模块。本实用新型结构设计合理巧妙，第一传动副和第二传动副的设置，使机构运行时受力平衡，增加高速运动过程中机构的耐用性，伺服电机、主传动轴设置在左立柱和右立柱间，增加了高速运动过程中机构的平稳度，连接臂和导向槽的设置，实现上下移动副传动轴的同时旋转该副传动轴，节省生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东思为客科技股份有限公司
发明人：	吴沐台;李炎球;杨武锦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821654249.4
公开号：	CN209052104U
代理机构：	东莞市兴邦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	梁首强
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	523000 广东省东莞市茶山镇增埗村塘边南围
主权项：	1.一种高速堆叠机构，其特征在于：其包括支架、转接模块、伺服电机和主传动轴，所述主传动轴横设在所述支架上，所述转接模块可上下移动地设置在所述支架上，所述主传动轴的首末端分别连接有第一传动副、第二传动副，所述第一传动副、第二传动副均与所述转接模块连接，所述伺服电机的电机轴末端设有第一齿轮，所述主传动轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述转接模块上固定有执行模块。 2.根据权利要求1所述的高速堆叠机构，其特征在于：所述支架包括上横梁、左立柱和右立柱，所述伺服电机、主传动轴均设置在所述左立柱和所述右立柱之间，所述伺服电机和所述上横梁固定连接，所述第一传动副、第二传动副分别设置在所述左立柱、右立柱外侧，所述主传动轴的首端穿过所述左立柱和所述第一传动副连接，所述主传动轴的末端穿过所述右立柱和所述第二传动副连接。 3.根据权利要求2所述的高速堆叠机构，其特征在于：所述左立柱、右立柱上分别固定有第一滑轨和第二滑轨，所述转接模块包括副传动轴、第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座活动安装在所述第一滑轨上，所述第二轴承座活动安装在所述第二滑轨上，所述副传动轴的首端和所述第一轴承座活动连接，所述副传动轴的末端和所述第二轴承座活动连接，所述执行模块固定在所述副传动轴上。 4.根据权利要求3所述的高速堆叠机构，其特征在于：所述左立柱内侧固定有槽轮板，所述副传动轴上对应所述槽轮板固定有连接臂，所述连接臂的末端设有圆柱销，所述槽轮板上设有导向槽，所述圆柱销活动安装在所述导向槽内。 5.根据权利要求3所述的高速堆叠机构，其特征在于：所述第一传动副和所述第二传动副结构相同，所述第一传动副包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮和所述主传动轴固定连接，所述左立柱、右立柱上均安装有皮带轮座，所述第二皮带轮活动安装在所述皮带轮座上，所述皮带套在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述皮带上固定有夹块，所述夹块和所述第一轴承座固定连接。 6.根据权利要求3所述的高速堆叠机构，其特征在于：所述执行模块包括调整固定块、气缸固定板、气缸和治具安装板，所述调整固定块固定在所述副传动轴上，所述气缸固定板和所述调整固定块固定连接，所述气缸固定在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆末端和所述治具安装板固定连接，于所述气缸固定板上活动安装有导柱，所述导柱首端固定有限位板，所述导柱末端和所述治具安装板固定连接。 7.根据权利要求6所述的高速堆叠机构，其特征在于：所述调整固定块包括上连接块和下连接块，所述上连接块和所述下连接块上对应所述副传动轴均设有轴通孔，所述上连接块设有第一螺纹通孔，所述下连接块上对应所述第一螺纹通孔设有第二螺纹通孔。 8.根据权利要求6所述的高速堆叠机构，其特征在于：所述气缸固定板上对应所述限位板和所述治具安装板分别设有第一缓冲器和第二缓冲器。 9.根据权利要求3所述的高速堆叠机构，其特征在于：所述左立柱、右立柱上分别对应所述第一轴承座、第二轴承座均固定有第一优力胶，所述左立柱、右立柱的底板上分别对应所述第一轴承座、第二轴承座均固定有第二优力胶。 10.根据权利要求3所述的高速堆叠机构，其特征在于：所述右立柱外侧对应所述副传动轴在所述第二滑轨上滑动的上限位和下限位分别设有第一接近开关和第二接近开关。
所属类别：	实用新型