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原文传递潜艇分离舵操纵控制研究

论文题名：	潜艇分离舵操纵控制研究
关键词：	潜艇;分离式舵;操纵运动数学模型;数学仿真试验;横倾自动控制
摘要：	论文首先提出了分离式舵的基本概念，确定了分离式舵的水动力表示式，建立了分离式舵潜艇的操纵运动数学模型，并且对该数学模型进行了数学仿真试验，数学仿真试验证明，分离式舵的操纵运动数学模型在舵不分离时与原来的数学模型完全一致。同时，对舵分离后的操纵运动数学模型，进行了正常航行时潜艇航向、纵倾和深度自动控制的数学仿真试验，试验证明该数学模型在不同航速下正常航行时是可控的。其次提出了潜艇回转横倾角的计算方法和分离式舵舵效的估算方法。最后对分离式舵潜艇的操纵运动数学模型进行了横倾自动控制的数学仿真研究，主要研究了分离式舵潜艇在航向修正、定深旋回、有持续横倾力作用以及舵卡时的横倾自动控制策略，研究表明：分离式舵对潜艇在上述各种情况下产生的横倾是可以控制的。因此对于实现横倾的控制，采用分离式艉十字舵和艏水平舵的方式是可行的。
作者：	李明
专业：	计算机技术
导师：	朱欣华;林莉
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东南大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文