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原文传递一种湿地水质和土壤取样无人机

专利名称：	一种湿地水质和土壤取样无人机
摘要：	本实用新型公开了一种湿地水质和土壤取样无人机，包括机身、水质取样机构、土壤取样机构、支撑机构、动力机构，所述机身侧面安装有“L”形的机臂，所述机臂上端设置有螺旋桨，所述水质取样机构位于机身下端面正中间，所述水质取样机构位于机身下端面正中间，其中，水质取样机构包括第一取样盒、第一连接杆、盒盖，所述支撑机构包括固定在机身下端面的支撑杆以及与支撑杆固定连接的接触块，所述土壤取样机构包括第二取样盒、第二连接杆、套筒。本实用新型一种湿地水质和土壤取样无人机，可以根据科研人员的需要，对湿地的水质与土壤进行取样，避免科研人员进入湿地而陷入沼泽地的危险。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆市亿飞智联科技有限公司
发明人：	赵勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821326915.1
公开号：	CN209051590U
代理机构：	重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙方
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	401135 重庆市渝北区龙兴镇迎龙大道19号
主权项：	1.一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，包括机身、水质取样机构、土壤取样机构、支撑机构、动力机构，所述动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，所述机身为圆台状，所述机身侧面安装有“L”形的机臂，所述机臂上端设置有螺旋桨，所述水质取样机构位于机身下端面正中间，其中，水质取样机构包括第一取样盒、第一连接杆、盒盖，所述第一取样盒上端面无盖，有数量大于4的钢丝贯穿第一连接杆和第一取样盒，以连接所述第一取样盒与第一连接杆，所述盒盖中间有与第一连接杆大小匹配的孔，所述第一连接杆穿过盒盖与机身内部的第一动力机构连接；所述支撑机构包括固定在机身下端面的支撑杆以及与支撑杆固定连接的接触块，所述支撑杆以机身下端面中心为轴对称分布在机身下端面的边缘，其中，所述支撑机构至少有3个；所述土壤取样机构包括第二取样盒、第二连接杆、套筒，所述第二取样盒中部有一个与第二连接杆大小适应的圆孔，所述第二连接杆通过圆孔可拆卸连接第二取样盒，所述第二连接杆穿过套筒与机身内部的第二动力机构连接。 2.根据权利要求1所述的一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，所述接触块为船型，所述支撑杆与接触块凹部的正中间固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，所述盒盖远离机身的一端面呈“凹”字形，所述第一取样盒的下端面呈尖角，所述第一取样盒的上端面呈“凸”字形，所述第一取样盒的突出部分与所述盒盖的凹进部分大小吻合，所述第一取样盒与盒盖可密封性关闭。 4.根据权利要求1所述的一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，所述第二取样盒的上端面为全密封端面，所述第二取样盒的下端面有凹槽，所述凹槽由活动端与固定端组成，其中，所述活动端由竖直的第一侧壁、活动轴和活动壁组成，所述活动轴连接第一侧壁与活动壁，所述活动壁以活动轴为轴心相对第一侧壁呈锐角轴向旋转；所述固定端由第二侧壁以及固定壁组成，所述第二侧壁呈钝角，所述第二侧壁的一边壁与第一侧壁平行，所述第二侧壁另一边壁与所述固定壁呈锐角，所述活动壁相对固定壁呈锐角且活动壁与固定壁可密封闭合。 5.根据权利要求4所述的一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，所述活动壁延伸出固定壁的端点。 6.根据权利要求1所述的一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，所述第一动力机构由第一齿轮和第一驱动电机组成，所述第一驱动电机驱动第一齿轮与安装在第一连接杆上的齿条啮合传动；所述第二动力机构由第二齿轮和第二驱动电机组成，所述第二驱动电机驱动第二齿轮与安装在第二连接杆上的齿条啮合传动。 7.根据权利要求1所述的一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，所述第一连接杆长度大于支撑杆的长度。 8.根据权利要求1所述的一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，闭合后的第一取样盒与盒盖的总长度小于支撑杆的长度。 9.根据权利要求1所述的一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，所述套筒与第二取样盒的长度小于支撑杆长度。 10.根据权利要求1所述的一种湿地水质和土壤取样无人机，其特征在于，所述第二连接杆长度大于支撑杆长度。
所属类别：	实用新型