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原文传递一种纱线混纺成分检测智能装备

专利名称：	一种纱线混纺成分检测智能装备
摘要：	一种混纺纱成分检测智能装备，包括机体、轨迹平台、机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块和控制器，所述的轨迹平台、机械手、重量记录装置、加热模块、溶解装置、冲洗模块均安装在机体的上方，所述的机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块均与控制器相连。本实用新型通过一种混纺纱检测智能装备替代了人工进行混纺比检测，只需要将测试的纱线放置在放置台上，通过触控面板设置相应参数后，控制器该设备进行自动检测并计算，自动化程度高，规避了被硫酸伤到的风险，减少了检测的时间成本，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市格元科技服务有限公司
发明人：	谭国华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821098968.2
公开号：	CN209055429U
分类号：	G01N5/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N5
申请人地址：	528211 广东省佛山市南海区西樵镇官山城区西樵轻纺城东区3号创新中心大楼编号为212
主权项：	1.一种混纺纱成分检测智能装备，包括机体、轨迹平台、机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块和控制器，其特征在于，所述的轨迹平台、机械手、重量记录装置、加热模块、溶解模块、冲洗模块均安装在机体的上方，所述的机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块均与控制器相连；所述的轨迹平台用于限定机械手的移动范围；所述的机械手用于拾取混纺纱，并将混纺纱转移到相关工序；所述的重量记录模块用于测量混纺纱的重量，并将测量的数据反馈给控制器记录；所述的加热模块用于烘干混纺纱中的水份，将混纺纱的湿重烘为干重；所述的溶解模块用于调试溶解剂并摆动，降解混纺纱中可溶解的纤维；所述的冲洗模块用于冲洗溶解后存留在剩余纤维上的溶解剂。 2.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的轨迹平台为十字形轨道，所述的机械手设在所述的轨迹平台上。 3.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的机械手为六轴机械手，所述的机械手末端设有夹具，所述的夹具包括气动手指、及由所述气动手指驱动的加持块，所述加持块分别安装在气动手指的两个驱动杆上，所述的气动手指上设有红外感应装置，所述的红外线感应装置与所述的控制器相连。 4.根据权利要求1或3所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的机械手的工作范围至少覆盖重量记录模块、烘干模块、溶解模块和冲洗模块。 5.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的重量记录模块由电子秤和挡风罩组成，所述的电子秤位于挡风罩内部，所述的挡风罩四周为封闭设计，顶部设有一开口。 6.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的加热模块为一智能烘箱，所述的智能烘箱内部设有加热盘管和升降盘，所述的加热盘管位于智能烘箱四周内壁上，所述的升降盘位于智能烘箱内部中心处，所述的智能烘箱外顶部设有与升降盘形状相适的电动阀门。 7.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的溶解模块抱括摆动基座、降解容器、输出管、气泵、水箱和硫酸器皿，所述的摆动基座上设有锁紧机构，所述摆动基座两侧设有支撑架，所述的降解容器的底部与摆动基座相连，并与锁紧机构相抵，所述降解容器上设有密封盖，所述密封盖上设有两个通孔，所述的输出管的输出端通过两个通孔位于降解容器内，所述的气泵设在支撑架上，所述的气泵输入端分别通过导管与水箱和硫酸器皿相连，所述的气泵的输出端分别与输出管输入端相连，所述的水箱和硫酸器皿设在所述的机体内部。 8.根据权利要求7所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的气泵上设有设有自动计量装置，所述的气泵喷射量由自动计量装置控制。 9.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的冲洗模块包括通水槽和喷头，所述喷头设在通水槽一侧并与输水管道相连，所述的通水槽通过管道连接废水箱。 10.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的机体前后两侧分别设有放置台和控制台，所述的放置台和控制台与所述的机体上表面为同一水平面，所述的控制台上设有触控面板，所述的触控面板与所述的控制器相连。
所属类别：	实用新型