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原文传递电梯、制动装置及制动异常检测方法

专利名称：	电梯、制动装置及制动异常检测方法
摘要：	本发明涉及一种电梯，即使在制动电压指令值为恒定状态(额定最大值)的情况下，仍能检测制动相关的异常。本发明的一实施方式包括：通过解除对制动线圈的通电来将可动铁片按压至制动盘以进行制动的制动体；检测流过制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；对流过制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；以及在通过吸引而使得摩擦片远离制动盘的制动面的动作完成的吸引期间，对电流传感器所检测出的制动线圈的制动电流的上升波形进行监视，从而判断有无制动异常的异常判断部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立大厦系统
发明人：	久保信吾;小柳大辅;小林正幸
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811522672.3
公开号：	CN109969970A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	殷明;俞丹
分类号：	B66D5/14(2006.01);B;B66;B66D;B66D5
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种电梯，其特征在于，包括：将用于使轿厢升降的钢丝绳进行曳引的曳引机的电动机；制动器，该制动器包含与所述电动机的转轴相连结的制动盘以及根据对制动线圈的通电而被吸引使得摩擦片远离所述制动盘的制动面的可动铁片，通过解除对所述制动线圈的通电从而将所述可动铁片按压至所述制动盘，以进行制动；检测流过所述制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；对流过所述制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；对所述制动驱动电路部进行控制的制动控制部；以及异常判断部，该异常判断部在执行通过所述吸引而使得所述摩擦片远离所述制动盘的制动面的动作的吸引期间，对所述电流传感器所检测出的所述制动电流的上升波形进行监视，从而判断有无制动异常。 2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述异常判断部将基于所述吸引期间的正常时的所述制动电流的上升时间常数而预先设定的阈值与在所述吸引期间由所述电流传感器所检测出的所述制动电流的电流值进行比较，基于比较结果来判断有无制动异常。 3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述异常判断部包括：阈值保存部，该阈值保存部保存有预先基于从开始所述吸引到经过一定时间后的所述制动电流的上升时间常数而设定的阈值的范围；以及比较部，该比较部将吸引开始到经过所述一定时间后由所述电流传感器所检测出的所述制动电流值与所述阈值的范围进行比较，在所述制动电流的电流值不在所述阈值范围内的情况下，判断为有制动异常。 4.一种制动装置，其特征在于，包括：制动器，该制动器包含与电动机的转轴相连结的制动盘以及根据对制动线圈的通电而被吸引使得摩擦片远离所述制动盘的制动面的可动铁片，通过解除对所述制动线圈的通电从而将所述可动铁片按压至所述制动盘，以进行制动；检测流过所述制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；对流过所述制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；对所述制动驱动电路部进行控制的制动控制部；以及异常判定部，在执行通过所述吸引而使得所述摩擦片远离所述制动盘的制动面的动作的吸引期间，对所述电流传感器所检测出的所述制动电流的上升波形进行监视，从而判断有无制动异常。 5.一种系统的制动异常检测方法，其特征在于，所述系统包括：制动器，该制动器包含与电动机的转轴相连结的制动盘以及根据对制动线圈的通电而被吸引使得摩擦片远离所述制动盘的制动面的可动铁片，通过解除对所述制动线圈的通电从而将所述可动铁片按压至所述制动盘，以进行制动；检测流过所述制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；对流过所述制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；以及对所述制动驱动电路部进行控制的制动控制部，所述制动异常检测方法包含如下步骤：在执行通过所述吸引而使得所述摩擦片远离所述制动盘的制动面的动作的吸引期间，对所述电流传感器所检测出的所述制动电流的上升波形进行监视的步骤；以及基于所述制动电流的上升波形来判断有无制动异常的步骤。
所属类别：	发明专利