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原文传递用于分拣圆盘状物体的装置和方法

专利名称：	用于分拣圆盘状物体的装置和方法
摘要：	本发明涉及一种用于分拣圆盘状对象、特别是硬币的一种装置和一种方法。该装置具有输送装置，其被设计为，沿着输送路线输送分散的圆盘状对象。排出单元具有可枢转的导出元件，用于根据先前确定的各个对象在分类中的归类(区分为良品和劣品)，选择性地将沿着输送路线所输送对象中的单个对象排出。在此，导出元件被设计为，为了排出对象而借助驱动器枢转到输送路线中，使得导出元件通过枢转运动将机械动量传递到待排出对象上，该机械动量相对于对象在动量传递时间点的运动方向具有垂直取向的动量分量或反平行取向的动量分量，这些动量分量被选择为，使得对象的运动方向通过动量改变并由此将对象排出输送路线。在分拣良品和劣品时，仅有根据分类被归类为良品的输送对象通过导出元件被排出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	米尔鲍尔两合公司
发明人：	G·海塞;A·雷丁格
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201780070044.3
公开号：	CN109982949A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	黄艳;谢强
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	德国罗丁
主权项：	1.一种用于分拣圆盘状物体(2)、特别是硬币的装置(1)，具有：输送装置(3)，其被设计为，沿着输送路线输送分散的圆盘状物体(2)；排出单元(5)，其具有可枢转的导出元件(9)，所述导出元件用于根据先前确定的各个物体(2)在分类中被区分为良品和劣品的归类，选择性地将沿着所述输送路线输送的物体(2)中的单个物体排出；其中，所述导出元件(9)被设计为，为了排出一物体(2，2a)而借助驱动器(7)枢转到输送路线中，使得所述导出元件通过该枢转运动将机械动量(P)传递到待排出的物体上，所述机械动量相对于该物体在动量传递时间点的运动方向具有垂直取向的动量分量(P⊥)和反平行取向的动量分量(P∣∣)，这些动量分量被选择为，通过所述动量(P)改变该物体(2，2a)的运动方向并由此将该物体从所述输送路线排出；其中，所述排出单元(5)被设计为，实现对良品和劣品的分拣，使得仅有根据分类被归类为良品的被输送的物体(2，2a)通过所述导出元件被排出。 2.根据权利要求1所述的装置(1)，还具有：检查单元(4)，该检查单元沿着所述输送路线布置在所述导出元件(9)的前面并被设计为，分别传感技术地检查沿着所述输送路线输送的物体(2)，并根据该检查的结果将所输送的物体分别按照分类归类，并将该归类通知所述排出单元(5)。 3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，设置有电动机(7)用于驱动所述导出元件(9)，所述导出元件(9)与所述电动机的被驱动的轴(8)耦接。 4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中，所述电动机(7)是伺服电机，并且所述排出单元(5)还具有控制单元(6)，所述控制单元被设计为，借助于相应的控制信号操控所述伺服电机(7)，以使通过该伺服电机(7)驱动的导出元件(9)根据先前确定的所输送的各个物体(2)在分类中的归类，通过枢转运动选择性地排出被归类为良品的物体。 5.根据权利要求4所述的装置(1)，其中，为了使所述导出元件(9)的枢转运动适应于待分拣物体(2)的类型，将所述控制单元(6)设计为，可调节枢转运动的至少一个下述参数： -所述导出元件(9)的加速度或引起该加速度的力的量度； -在实现加速度之后并在所述导出元件(9)与待排出的物体(2，2a)发生物理接触(17)之前达到的所述导出元件(9)的最终速度的量度； -用于根据先前识别出的待排出的物体(2，2a)沿所述输送路线的位置来确定开始所述枢转运动的时间点的量度； -在所述枢转运动中发生的离开所述导出元件(9)的起始位置的最大偏转的量度。 6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，还具有触发传感器(12)，所述触发传感器被设计为，探测沿着所述输送路线向所述排出单元(5)输送的各个物体(2)，并在探测到物体(2)时将表征探测的触发信号发送给所述排出单元(5)；其中，所述排出单元(5)被设计为，为了选择性地排出一物体(2，2a)，根据所述触发信号和该物体(2，2a)在分类中的归类将所述导出元件枢转到所述输送路线中。 7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，还具有核查传感器(13)，所述核查传感器被设计为，探测根据物体在分类中的归类而排出的物体(2，2a)在根据至少一个预先确定的标准到达所述导出元件(9)之后是否被正确地从所述输送路线中移除，并且输出表征该物体(2，2a)从所述输送路线中被正确移除和/或未被正确移除的核查信号。 8.根据权利要求7所述的装置(1)，还具有分析单元(6)，所述分析单元被设计为，根据由所述核查传感器(13)输出的核查信号，确定所述核查信号的发生频率，并且如果所述发生频率超过预定的公差阈值，则输出故障信号。 9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，还具有位置传感器(14)，所述位置传感器被设计为，检测所述导出元件(9)的偏转的量度并输出相应的位置信号，其中，所述装置(1)被设计为，基于所述位置信号引导所述导出元件(9)回到预定的起始位置(9a)，所述导出元件从该起始位置起进行它们各自的枢转运动，以便选择性地从所述输送路线中排出物体(2)。 10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述导出元件(9)具有凸轮的形状。 11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述导出元件(9)至少在其设置用于向所述物体进行动量传递的表面部分上具有不带边缘、拐角和凸起的轮廓。 12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述导出元件(9)被设计为，其枢转运动围绕真实的或虚拟的轴(17)进行，并且所述导出元件(9)的被设置用于向所述圆盘状物体(2)进行动量传递的表面部分在平行于该轴(17)延伸的方向上具有一高度，该高度至少与用于分拣的圆盘状物体(2)的厚度相符，以便在所述机械动量从所述导出元件传递到待排出的物体(2，2a)上时，在所述导出元件(9)与物体(2，2a)之间，在物体的整个厚度上存在物理接触(18)。 13.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述导出元件(9)的用于向待排出的物体(2，2a)上进行动量传递的表面部分由下述材料制成：该材料的弹性模量小于待分拣的物体(2)的弹性模量。 14.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述输送装置(3)具有定向装置(15)，该定向装置用于沿着沿所述输送路线延伸的定向线对输送向所述导出元件(9)的物体(2)进行定向，并且所述导出元件(9)相对于该定向线偏移地设置，使得在所述导出元件(9)为了传递机械动量(P)而与被这样定向的待排出的物体(2，2a)发生物理接触(18)之前，所述导出元件必须在其枢转运动时首先从其起始位置进行非零偏转。 15.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述导出元件(9)被设计为，它的用于向所述物体上进行动量传递的表面部分在与待排出的物体(2，2a)的物理接触(18)之前就已经立即具有反向于输送方向(A)的运动分量。 16.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，在所述导出元件(9)的枢转运动中所达到的导出元件(9)从其起始位置开始的最大偏转角度最大为40度，优选最大为30度，特别优选最大为20度。 17.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置(1)被设计为，每秒分拣20个或更多个物体(2)，优选为25个或更多个物体(2)。 18.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，沿着所述排出单元(9)的输送路线在下游布置至少一个另外的排出单元(5a；5b)，该另外的排出单元用于根据先前确定的各个物体(2)在分类中的归类的至少两个类别，选择性地排出沿着所述输送路线输送的物体(2)中的单个物体。 19.一种用于分拣圆盘状物体、特别是硬币的方法，包括以下步骤：将分散的圆盘状物体沿着输送路线输送(S2)；根据先前确定的各个物体(2)在分类中被区分为良品和劣品的归类，借助可枢转的导出元件(9)，选择性地将沿着所述输送路线输送的物体(2)中的某个物体排出(S7)，其中，所述导出元件(9)为了排出一物体(2，2a)而通过驱动器(7)枢转到所述输送路线中，使得所述导出元件借助于该枢转运动将机械动量(P)传递到待排出的物体(2)上，所述机械动量的方向在动量传递时间点上关于物体的运动方向具有垂直取向的动量分量(P⊥)和反平行取向的动量分量(P∣∣)，这些动量分量被选择为，通过所述动量(P)改变所述物体(2，2a)的运动方向并由此使所述物体从所述输送路线排出，其中，对良品和劣品的分拣这样进行：即，仅有根据分类被归类为良品的被输送的物体(2，2a)通过所述导出元件(9)被排出。 20.根据权利要求19所述的方法，该包括以下步骤：传感技术地检查(S3)沿着所述输送路线输送的各个物体(2)；并根据检查结果将所输送的物体通过分类来归类(S4)；并将该归类传输给所述导出元件的操控器。 21.根据权利要求19或20所述的方法，其中，使用伺服电机(7)驱动所述导出元件(9)，通过相应的控制信号操控该伺服电机，使得所述导出元件(9)根据先前确定的所输送的各个物体(2)在分类中的归类通过枢转运动选择性地将归类为良品的物体(2，2a)排出。 22.根据权利要求21所述的方法，其中，通过调节枢转运动的至少一个、优选所有的下述参数，使所述导出元件(9)的枢转运动适应待分拣物体(2)的类型： -所述导出元件(9)的加速度或引起该加速度的力的量度； -在实现加速度之后并在所述导出元件(9)与待排出的物体(2，2a)发生物理接触(17)之前达到的所述导出元件(9)的最终速度的量度； -用于根据先前识别出的待排出的物体(2，2a)沿所述输送路线的位置来确定开始所述枢转运动的时间点的量度； -在所述枢转运动中发生的离开所述导出元件(9)的起始位置的最大偏转的量度。 23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法，还包括以下步骤：探测(S6)沿着所述输送路线输送向排出单元(5)的各个物体(2)；其中，为了选择性地排出一物体(2，2a)，根据表征对所述物体(2)的探测的触发信号和所述物体(2)在分类中的归类将所述导出元件(9)枢转到所述输送路线中。 24.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，还包括以下步骤：探测(S8)根据物体在分类中的归类被计划排出的物体是否在到达所述导出元件(9)之后根据至少一个预定的标准被正确地从所述输送路线中移除，并输出表征所述物体(2，2a)被从所述输送路线中正确移除和/或未被正确移除的核查信号。 25.根据权利要求24所述的方法，其中，根据所述核查信号确定所述核查信号的发生频率，并且如果所述发生频率超过预定的公差阈值，则输出故障信号。 26.根据权利要求19至25中任一项所述的方法，还包括以下步骤(S1)：探测所述导出元件的偏转的量度并输出相应的位置信号；基于该位置信号使所述导出元件(9)回到起始位置，所述导出元件从该起始位置起进行相应的枢转运动，以便选择性地从所述输送路线中排出物体(2)。 27.根据权利要求19至26中任一项所述的方法，还包括以下步骤：沿着沿所述输送路线延伸的定向线对输送向所述导出元件(9)的物体(2)进行定向(S2)。 28.根据权利要求19至27中任一项所述的方法，其中，借助于根据物体(2)在分类中的归类所进行的选择性排出，每秒分拣20个或更多个物体、优选为25个或更多个物体(2)。 29.根据权利要求19至28中任一项所述的方法，其中，在所述选择性排出之后，紧接着根据先前确定的各个物体(2)在分类中的归类的至少两个类别，进行至少一次另外的对沿着所述输送路线输送的物体中的单个物体的选择性排出。
所属类别：	发明专利