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原文传递安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆

专利名称：	安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆。该方法包括：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果车辆与障碍物之间的距离大于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与障碍物发生碰撞。本发明的方法可以防止由于驾驶员误操作等导致车速过快而造成交通事故，有效提升行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	王昙;陈林;祁新华;柴苏梅;孙盟;刘鹏;余响
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711445655.X
公开号：	CN109969150A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种安全行车驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当所述车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于所述车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果所述车辆与障碍物之间的距离大于所述安全冗余距离和对应于所述车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞。 2.根据权利要求1所述的安全行车驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式，包括：当加速踏板和制动踏板均未被踩下时，所述干预模式为第一干预模式；当所述制动踏板被踩下时，所述干预模式为第二干预模式；当所述加速踏板被踩下时，所述干预模式为第三干预模式。 3.根据权利要求2所述的安全行车驾驶辅助方法，其特征在于，所述以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞，包括：如果为所述第一干预模式，则根据所述车速、所述车辆与障碍物之间的距离以及所述安全冗余距离得到舒适制动加速度；根据所述舒适制动加速度控制车辆自动制动，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞。 4.根据权利要求2所述的安全行车驾驶辅助方法，其特征在于，所述以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞，还包括：如果为所述第二干预模式，则比较期望制动加速度和舒适制动加速度；当所述期望制动加速度小于所述舒适制动加速度时，以所述舒适制动加速度控制车辆自动制动，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞，否则以所述期望制动加速度控制车辆制动。 5.根据权利要求2所述的安全行车驾驶辅助方法，其特征在于，所述以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞，还包括：如果为所述第三干预模式，响应所述加速踏板被踩下的加速需求，直至所述车速达到安全车速时，停止响应所述加速踏板被踩下的加速需求，并以最大制动加速度控制车辆自动制动，其中，所述安全车速为根据所述最大制动加速度、所述车辆与障碍物之间的距离以及所述安全冗余距离得到的。 6.一种安全行车驾驶辅助系统，其特征在于，包括：检测模块，用于在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；控制模块，用于当所述车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于所述车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动，如果所述车辆与障碍物之间的距离大于所述安全冗余距离和对应于所述车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式，以及以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞。 7.根据权利要求6所述的安全行车驾驶辅助系统，其特征在于，所述当加速踏板和制动踏板均未被踩下时，所述干预模式为第一干预模式，所述控制模块用于根据所述车速、所述车辆与障碍物之间的距离以及所述安全冗余距离得到舒适制动加速度，并根据所述舒适制动加速度控制车辆自动制动，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞。 8.根据权利要求6所述的安全行车驾驶辅助系统，其特征在于，所述当所述制动踏板被踩下时，所述干预模式为第二干预模式，所述控制模块用于比较期望制动加速度和舒适制动加速度，当所述期望制动加速度小于所述舒适制动加速度时，以所述舒适制动加速度控制车辆自动制动，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞，否则以所述期望制动加速度控制车辆制动。 9.根据权利要求6所述的安全行车驾驶辅助系统，其特征在于，所述当所述加速踏板被踩下时，所述干预模式为第三干预模式，所述控制模块用于响应所述加速踏板被踩下的加速需求，直至所述车速达到安全车速时，停止响应所述加速踏板被踩下的加速需求，并以最大制动加速度控制车辆自动制动，其中，所述安全车速为根据所述最大制动加速度、所述车辆与障碍物之间的距离以及所述安全冗余距离得到的。 10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的安全行车驾驶辅助系统。
所属类别：	发明专利