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原文传递高速公路自动清雪装置

专利名称：	高速公路自动清雪装置
摘要：	高速公路自动清雪装置。本实用新型涉及一种高速公路自动清雪装置。滑轨（1）设置在地面或平板（2）上，所述的滑轨（1）上运行驱动轮（3），所述的驱动轮（3）连接清雪滚刷（4），所述的清雪滚刷（4）装入下开口的C形壳，所述的驱动轮（3）装入控制模块（5），所述的控制模块（5）控制驱动模块（6），所述的驱动模块（6）内的电机驱动驱动轮（3）。本实用新型用于高速公路自动清雪。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	齐齐哈尔大学
发明人：	吴志东;王梓鸣;艾丽昆;张宏斌;迟卓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821736698.3
公开号：	CN209066366U
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	E01H5/08(2006.01);E;E01;E01H;E01H5
申请人地址：	161006 黑龙江省齐齐哈尔市文化大街42号
主权项：	1.一种高速公路自动清雪装置，其特征是：滑轨（1）设置在地面或平板（2）上，所述的滑轨（1）上运行驱动轮（3），所述的驱动轮（3）连接清雪滚刷（4），所述的清雪滚刷（4）装入下开口的C形壳（6），所述的驱动轮（3）受控制模块（5）控制，所述的控制模块（5）控制驱动模块，所述的驱动模块内的步进电机驱动驱动轮（3）；所述的滑轨（1）设置在高速沟路两侧或一侧，所述的驱动轮（3）包括上挂驱动轮（3-1）与下支驱动轮（3-2），所述的上挂驱动轮（3-1）与下支驱动轮（3-2）配合使用。 2.根据权利要求1所述的高速公路自动清雪装置，其特征是：所述的步进电机驱动电路包括芯片U1，所述的芯片U1的2号端接地，所述的芯片U1的4号端连接芯片U2的5号端，所述的芯片U1的5号端连接芯片U2的6号端，所述的芯片U1的6号端连接芯片U2的7号端，所述的芯片U1的7号端连接芯片U2的10号端，所述的芯片U1的8号端连接芯片U2的11号端，所述的芯片U1的9号端连接芯片U2的12号端，所述的芯片U1的10号端连接电阻R141的一端与接口J2的11号端，所述的芯片U1的11号端连接电阻R140的一端与接口J2的13号端，所述的芯片U1的12号端连接电阻R126的一端、开关SW-PB的2号端、电阻R97的一端、电容C23的一端与芯片U2的9号端，所述的开关SW-PB的1号端连接工作电压+5V，所述的芯片U1的13号端连接芯片U2的15号端与电阻R98的一端，所述的芯片U1的14号端连接芯片U2的21号端与电阻R99的一端，所述的芯片U1的16号端连接电容C22的一端与电阻R97的另一端，所述的电容C22的另一端接地，所述的芯片U1的17号端连接电阻R147的一端与接口J2的13号端，所述的芯片U1的19号端连接电阻R139的一端与接口J2的15号端，所述的芯片U1的20号端连接电阻R146的一端与接口J2的13号端，所述的芯片U2的8号端接地，所述的电容C23的另一端接地，所述的芯片U2的4号端连接电容C15的一端、电容C35的一端、二极管D10的一端、二极管D11的一端、二极管D12的一端与二极管D13的一端，所述的芯片U2的2号端连接二极管D10的另一端、接口J3的1号端与二极管D2的一端，所述的芯片U2的3号端连接二极管D11的另一端、接口J3的2号端与二极管D3的一端，所述的芯片U2的13号端连接二极管D12的另一端、接口J3的3号端与二极管D4的一端，所述的芯片U2的14号端连接二极管D13的另一端、接口J3的4号端与二极管D5的一端，所述的电阻R147的另一端连接电阻R146的另一端与电阻R145的另一端后接地，所述的电阻R141的另一端连接电阻R140的另一端与电阻R139的另一端后接地，所述的接口J1的1号端连接电容C144的一端，所述的接口J1的3号端连接电容C143的一端，所述的接口J1的5号端连接电容C142的一端，所述的电容C144的另一端连接电容C143的另一端、电容C142的另一端、工作电压VCC、接口J1的16号端、接口J1的14号端与接口J1的12号端，所述的接口J2的1号端连接电阻R138的一端，所述的接口J2的3号端连接电阻R137的一端，所述的接口J2的5号端连接电阻R136的一端，所述的电阻R137的另一端连接电阻R138的另一端、电阻R136的另一端、工作电压VCC、接J2的16号端、接口J2的14号端与接口J2的12号端，所述的接口J1的14号端连接单片机的P2.0端，所述的接口J1的4号端连接单片机的P2.1端，所述的接口J1的6号端连接单片机的P2.2端，所述的接口J2的14号端连接单片机的P2.3端，所述的接口J2的4号端连接单片机的P2.4端，所述的接口J2的6号端连接单片机的P2.5端，所述的电阻R126的另一端连接LED35的一端，所述的LED35的另一端接地。
所属类别：	实用新型