详情

原文传递一种用于煤样瓶的进瓶装置

专利名称：	一种用于煤样瓶的进瓶装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于煤样瓶的进瓶装置，包括竖直设置、用以存放样品瓶并当接收到进瓶指令时向下吐出样品瓶以供其水平落下的存瓶仓，位于存瓶仓下方设有用以承接落下的样品瓶并供其传输的滑道以及用以推动样品瓶沿着滑道移动的机械手，位于滑道下方设有用以带动样品瓶以预设角度翻转至立瓶位置并防止样品瓶倾倒的翻转立瓶机构。上述进瓶装置通过存瓶仓使得煤样瓶的存瓶容量增加且占地面积减小，通过机械手使得煤样瓶的传输更快捷、更精准、更高效，通过滑道能够使煤样瓶的传输路径稳定可靠，通过翻转立瓶装置可以在立瓶过程中防止样品瓶倾倒，从而使得煤样瓶的翻转定位更精确、更稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙开元仪器有限公司
发明人：	罗建文;杨成;周树光;黄锋;李雅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821762872.1
公开号：	CN209064967U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地(长龙街道)凉塘东路1259号研发楼101
主权项：	1.一种用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，包括竖直设置、用以存放样品瓶并当接收到进瓶指令时向下吐出样品瓶以供其水平落下的存瓶仓(1)，位于所述存瓶仓(1)下方设有用以承接落下的样品瓶并供其传输的滑道(3)以及用以推动样品瓶沿着所述滑道(3)移动的机械手(2)，位于所述滑道(3)下方设有用以带动样品瓶以预设角度翻转至立瓶位置并防止样品瓶倾倒的翻转立瓶机构(4)。 2.根据权利要求1所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述存瓶仓(1)包括用以供样品瓶水平存放的瓶仓主体(11)以及位于所述瓶仓主体(11)下方、用以向下吐瓶的吐瓶机构；所述吐瓶机构的侧壁上设置有用以沿水平方向贯通的第一贯通槽，所述吐瓶机构包括用以沿水平方向伸缩、并能够贯穿所述第一贯通槽以放松或压紧位于底层上方的样品瓶的顶瓶部件(12)；所述吐瓶机构的侧壁上还设置位于所述第一贯通槽下方并用以沿水平方向贯通的第二贯通槽，所述吐瓶机构还包括用以沿水平方向伸缩、并能够贯穿所述第二贯通槽以容许或阻拦位于底层的样品瓶落下的拦瓶部件(13)。 3.根据权利要求1所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述机械手(2)包括能够推动样品瓶沿着所述滑道(3)移动至所述翻转立瓶机构(4)的夹爪(21)、与所述夹爪(21)固定连接并用以驱动所述夹爪(21)转动到预设位置的回转机构(22)；所述机械手(2)还包括用以供所述夹爪(21)沿竖直方向伸缩的升降组件(23)以及位于所述升降组件(23)下方、用以供所述夹爪(21)沿水平方向移动的滑动平台(24)。 4.根据权利要求1所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述翻转立瓶机构(4)包括用以带动样品瓶以预设角度翻转至立瓶位置的摆动手臂(42)、与所述摆动手臂(42)相连并用以驱动其摆动的推拉机构(45)以及用以支撑所述摆动手臂(42)与所述推拉机构(45)的支撑架(43)。 5.根据权利要求4所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述摆动手臂(42)的前端设有用以固定样品瓶的筒体，所述筒体的侧壁设有若干个用以消除样品瓶与所述筒体之间间隙以固定样品瓶的弹性柱塞(41)。 6.根据权利要求1至5任一项所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，还包括设于所述存瓶仓(1)、用以控制所述存瓶仓(1)启停的感应开关(14)。 7.根据权利要求1至5任一项所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，还包括设于所述翻转立瓶机构(4)、用以调节样品瓶翻转角度的调节部件(44)。 8.根据权利要求7所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，所述滑道(3)具体为圆弧形、梯形和V型滑道中的一种。 9.根据权利要求8所述的用于煤样瓶的进瓶装置，其特征在于，还包括设于所述翻转立瓶机构(4)一侧、用以供样品瓶写码的写码机构(5)。
所属类别：	实用新型