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原文传递可自动移动和升降的平台

专利名称：	可自动移动和升降的平台
摘要：	本发明涉及一种可自动移动和升降的平台，所述平台包括顶座、升降支架、底座、轮组、行走驱动模块、方向控制模块、电动推杆、电动推杆驱动模块、电量监控模块和控制系统；所述升降支架设置在所述顶座和所述底座之间，用于升降所述顶座；所述轮组设置在所述底座上，包括驱动轮和从动轮；所述行走驱动模块用于驱动所述驱动轮；所述电动推杆驱动模块用于驱动所述电动推杆，从而推动所述升降支架；所述控制系统用于控制所述方向控制模块、行走驱动模块、电动推杆驱动模块和电量监控模块，从而使所述平台自动移动和升降。本发明提供的可自动移动和升降的平台适用于室内平地使用且外观设计居家化。平台体积小巧，方便外出携带，且安装、拆卸方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	李学威;齐帅;李宁;兰凤文;陈禹希;包仁人
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711467109.6
公开号：	CN109970004A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种可自动移动和升降的平台，其特征在于，所述平台包括：顶座、升降支架、底座、轮组、行走驱动模块、方向控制模块、电动推杆、电动推杆驱动模块、电量监控模块和控制系统；所述升降支架设置在所述顶座和所述底座之间，用于升降所述顶座；所述轮组设置在所述底座上，包括驱动轮和从动轮；所述行走驱动模块用于驱动所述驱动轮；所述电动推杆驱动模块用于驱动所述电动推杆，从而推动所述升降支架；所述控制系统用于控制所述方向控制模块、行走驱动模块、电动推杆驱动模块和电量监控模块，从而使所述平台自动移动和升降。 2.根据权利要求1所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述行走驱动模块包括驱动所述驱动轮行走的驱动电机和驱动所述驱动轮转向的转向电机。 3.根据权利要求2所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述驱动电机带有锁止机构，用于对所述驱动电机的电机轴进行锁定。 4.根据权利要求2所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述转向电机通过转向齿轮实现所述平台的转向。 5.根据权利要求2所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述方向控制模块包括设置在所述顶座上的操作杆，控制所述操作杆从而使所述平台移动和转弯。 6.根据权利要求1所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述电动推杆驱动模块包括设置在所述顶座上的上升开关和下降开关，控制所述上升开关可使所述升降支架上升，控制所述下降开关可使所述升降支架下降。 7.根据权利要求1所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述电量监控模块包括充电接口和电量指示灯，通过所述充电接口对所述平台进行充电，通过所述电量指示灯对所述平台电量进行监控。 8.根据权利要求7所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述电量监控模块包括设置在所述顶座上的上电开关，启动所述上电开关用于对所述平台进行供电。 9.根据权利要求1所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述顶座和所述底座采用木质材质。 10.根据权利要求9所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述顶座上设置有座垫，所述座垫采用海绵材质。
所属类别：	发明专利