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原文传递一种底部自动出料装置

专利名称：	一种底部自动出料装置
摘要：	本发明公开了一种底部自动出料装置，本发明实施例提供了一种底部自动出料装置，所述底部自动出料装置包括：物料存放装置，出料机构，以及夹紧机构；所述出料机构和所述夹紧机构都设置在所述物料存放装置上；所述物料存放装置用于存放物料。本发明公开的底部自动出料装置，通过出料装置和夹紧机构的配合可以随时补充物料，并且在工作过程中物料间没有摩擦损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	徐方;何书龙;陈睿;华正雨;于海亮;李学威
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711456705.4
公开号：	CN109969806A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种底部自动出料装置，其特征在于，包括：物料存放装置、出料机构以及夹紧机构；所述出料机构和所述夹紧机构均设置在所述物料存放装置上；所述物料存放装置用于存放物料；所述出料机构包括出料用电缸、出料电缸安装架、第一转接连杆以及转接底板；所述出料电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上；所述出料用电缸一端与所述出料电缸安装架铰接，另一端通过所述第一转接连杆与所述转接底板连接；所述夹紧机构包括夹紧用电缸、夹紧电缸安装架、第二转接连、第三转接连杆以及夹紧块；所述夹紧电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上；所述夹紧用电缸为两个，且对称设置在所述夹紧电缸安装架两边，每个夹紧用电缸的一端与所述夹紧电缸安装架铰接，另一端通过所述第二转接连杆与所述第三转接连杆铰接；所述第二转接连杆中间部分与所述物料存放装置铰接；所述第三转接连杆的另一端与所述夹紧块铰接；所述夹紧块的另一端也与所述物料存放装置铰接。 2.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述物料存放装置包括后面板组件、左侧面板组件、前面板组件和右侧面板组件，所述后面板组件、左侧面板组件、前面板组件和右侧面板组件通过转接块进行连接。 3.根据权利要求2所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述右侧面板组件上设置有物料补充门，所述物料补充门通过铰链与所述后面板组件连接。 4.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料机构还包括滚轮流利条，所述滚轮流利条固定设置在所述转接底板上。 5.根据权利要求4所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料机构还包括物料限位挡板，所述物料限位挡板固定设置在所述转接底板的末端。 6.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料用电缸为10mm行程的电缸。 7.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述夹紧用电缸为10mm行程的电缸。 8.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述夹紧块的材质为橡胶。 9.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：第四转接连杆，所述夹紧块的另一端通过第四转接连杆与所述物料存放装置铰接。 10.根据权利要求1-9任一顶所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料用电缸和所述夹紧用电缸分别采用24V直流供电。
所属类别：	发明专利