原文传递
基于模糊线性模型的舵减横摇广义预测控制
| 题名： | 基于模糊线性模型的舵减横摇广义预测控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 葛德宏；高启孝；陈永冰；李安；周岗 |
| 关键词： | 模糊线性模型；舵减横摇；广义预测控制；仿真 |
| 摘要： | 舵减摇技术是一项新的减摇技术，通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型，对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降。文中依据非线性舰船模型。应用模糊神经网络简化出适应于舵减横摇控制器设计的模糊线性模型，并设计了广义预测控制器。在典型航行工况下进行系统仿真。仿真结果表明，针对模糊线性模型和通用线性模型，用同一种方法与参数设计的2个控制器，前者的减摇率可达到40.70％，要高于后者的25.38％，仿真证明了模糊线性模型的可用性。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2009 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 57-60 |
检索历史
应用推荐
