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原文传递驾驶辅助系统及驾驶辅助方法

专利名称：	驾驶辅助系统及驾驶辅助方法
摘要：	包括本车辆速度传感器、相邻车辆速度传感器以及控制装置；控制装置使本车辆的速度收敛在以目标速度为基准设定的从下限值到上限值之间的定速范围内并进行定速行驶，本车辆在超车车道、相邻车辆在行驶车道上分别行驶的情况下，相邻车辆相对于本车辆的相对速度在设定范围内时，由控制装置进行使本车辆的速度在到上限值的范围内加快的高速化调节。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	五十铃自动车株式会社
发明人：	夏见宏贵;高桥正一;石黑伸一
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201780070239.8
公开号：	CN109982910A
代理机构：	北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张嵩;薛仑
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种驾驶辅助系统，被搭载于本车辆，辅助上述本车辆的速度调节，上述本车辆的速度调节在该本车辆在单侧被设有包含行驶车道以及超车车道的两车道以上的车道的道路上行驶时进行，上述驾驶辅助系统包括：相对速度取得装置，其取得相邻车辆相对于该本车辆的相对速度，所述相邻车辆是在与上述本车辆所行驶的车道相邻的车道上与该本车辆沿同一方向上领先行驶的车辆，以及控制装置，其与该相对速度取得装置相连接并进行上述本车辆的速度调节；上述控制装置使上述本车辆的速度收敛在以目标速度为基准而设定的下限值到上限值之间的定速范围内进行定速行驶，在上述本车辆在上述超车车道行驶且上述相邻车辆在上述行驶车道行驶的情况下，在由上述相对速度取得装置所取得的上述相对速度收敛在预先设定的设定范围时，上述控制装置进行使上述本车辆的速度在到上述上限值为止的范围内加快的高速化调节。 2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，上述设定范围被设定为在假设上述本车辆维持在上述超车车道行驶的情况下，能够预测该本车辆与上述相邻车辆并行的期间比预定期间长的范围。 3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，其中，还包括指示装置，其指示上述本车辆所行驶的车道；上述控制装置在进行上述高速化调节的情况下，通过上述指示装置发出选择上述超车车道作为上述本车辆所行驶的车道的指示。 4.如权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，上述控制装置在进行上述高速化调节后，上述本车辆超过上述相邻车辆的情况下，通过上述指示装置发出选择上述行驶车道作为上述本车辆所行驶的车道的指示，并且作为上述速度调节进行使上述本车辆的速度减慢到上述目标速度的低速化调节。 5.如权利要求1至4的任意一项所述的驾驶辅助系统，其中，在上述相对速度从上述设定范围超出时，通过上述控制装置禁止上述速度调节。 6.一种驾驶辅助方法，为辅助本车辆的速度调节的驾驶辅助方法，在单侧设有包含行驶车道以及超车车道的两车道以上的车道的道路中，在上述本车辆以将该本车辆的速度收敛在以目标速度为基准而设定的下限值到上限值之间的定速范围内的定速行驶在上述超车车道上行驶，并且与该本车辆沿同一方向上领先行驶的相邻车辆在上述行驶车道上行驶的情况下，取得上述相邻车辆相对于上述本车辆的相对速度，判定所取得的该相对速度是否收敛在事先设定的设定范围内，在判定为所取得的该相对速度收敛在该设定范围内时，进行使上述本车辆的速度在到上述上限值为止的范围内加快从而使上述相对速度成为更负侧的速度调节。
所属类别：	发明专利