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原文传递一种智能分拣教学机器人实训系统

专利名称：	一种智能分拣教学机器人实训系统
摘要：	本发明涉及物件分拣技术领域，尤其公开了一种智能分拣教学机器人实训系统，包括机械臂、分拣装置、叉车及仓库装置；分拣装置包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构；机械臂将外界的物件移送至输送机构，输送机构驱动机械臂移送的物件自动移动，识别机构识别输送机构所移动的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，叉车将收料机构的物件自动移送至仓库装置；实现物件的自动化分拣储存，无需作业人员手动分拣物件、手动储存物件，提升物件的分拣储存效率，实现智能自动化系统教学的精准性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华溢智造科技有限公司
发明人：	万宇;张爱华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910358282.5
公开号：	CN109969776A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	卢春华
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明街道合水口社区文阁路中裕绿色高新产业园A栋1楼侧面B区
主权项：	1.一种智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：包括机械臂、分拣装置、叉车及仓库装置；分拣装置包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构，与输送机构、识别机构、移送机构及收料机构分别电性连接主控装置；机械臂用于将外界的物件移送至输送机构，输送机构用于驱动机械臂移送的物件自动移动，识别机构用于识别输送机构所移动的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，叉车用于将收料机构的物件自动移送至仓库装置。 2.根据权利要求1所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：输送机构包括环形同步带、第一电机及多个轴体，轴体转动设置于机架，多个轴体彼此间隔且平行设置，多个轴体共面设置，多个轴体所在的平面平行水平面，每一轴体具有两个带轮，带轮包括盘体及与盘体配合的同步轮，盘体的外径大于同步轮的外径，两个带轮的同步轮位于两个带轮的盘体之间，环形同步带套设于轴体的同步轮的外侧，两个带轮的盘体用于挡止抵触环形同步带的两侧，第一电机设置于机架并用于驱动轴体转动。 3.根据权利要求2所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：移送机构、收料机构分别位于环形同步带的两侧，移送机构包括设置于机架的第一支架、设置于第一支架的第二电机、与第二电机的输出轴连接的推动件，推动件位于环形同步带的上方，第二电机驱动推动件转动，转动的推动件驱动环形同步带所承载的物件进而将物件推入收料机构。 4.根据权利要求1所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：收料机构包括导料组件及与导料组件配合的储物篮，导料组件包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的倾斜板及第三电机、与第三电机的输出轴连接的挡板；储物篮包括第三支架及设置于第三支架的承载框，第三支架设有让位空间；移送机构移送入收料机构内的物件沿倾斜板在重力作用下移动至挡板，第三电机驱动挡板转动释放所挡止的物件以使得物件在重力作用下落入储物篮的承载框内，叉车伸入让位空间内进而托起储物篮进而将承载框内的物件移送至仓库装置。 5.根据权利要求1所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：识别机构包括设置于机架的第四支架、设置于第四支架并位于输送机构上方的识别器，识别器可以为颜色识别传感器、重量识别传感器或尺寸识别传感器。 6.根据权利要求1所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：机械臂包括基座、活动设置于基座的多关节臂、设置于多关节臂末端的拾取件，拾取件包括固定板、第四电机、第一夹臂及第二夹臂，固定板连接于多关节臂的末端，第四电机设置于固定板，第一夹臂的一端、第二夹臂的一端分别转动设置于固定板，第一夹臂、第二夹臂设有彼此啮合的扇形齿，第四电机用于驱动第一夹臂或第二夹臂转动，第四电机用于驱动第一夹臂、第二夹臂彼此远离或彼此靠近，第一夹臂的另一端、第二夹臂的另一端用于夹持外界的物件，机械臂驱动拾取件所夹持的物件移动并将物件移送至输送机构。 7.根据权利要求6所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：拾取件还包括第一转臂、第二转臂、第一连杆及第二连杆，第一转臂的一端、第二转臂的一端分别转动设置于固定板，第四电机用于驱动第一转臂或第二转臂转动，扇形齿设置于转臂的一端，转臂的另一端与夹臂的一端转动设置，连杆的两端分别转动设置于固定板及夹臂的中部。 8.根据权利要求4所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：叉车包括车架、滑动设置于车架的托叉、用于驱动托叉来回滑动的第二驱动机构、转动设置于车架下端的多个车轮、设置于车架并用于驱动车轮转动的第三驱动机构、设置于车架的控制装置，第二驱动机构、第三驱动机构分别与控制装置电性连接，车架具有第一导杆，托叉滑动设置于第一导杆，第二驱动机构用于驱动托叉沿第一导杆上升或下降，托叉用于突伸入让位空间内以托起储物篮。 9.根据权利要求1所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：仓库装置包括第五支架，设置于第五支架内的储货板，设置于第五支架的托架，设置于第五支架或/和托架的第五电机，设置于第五电机的输出轴的摆臂，托架用于承托叉车移送的物件，第五电机驱动摆臂转动，转动的摆臂用于将托架所承托的物件推送至储货板上。 10.根据权利要求9所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：储货板的数量为多个，多个储货板彼此间隔且平行设置，多个储货板沿竖直方向排列设置，托架滑动设置于第五支架，第五支架设有用于驱动托架来回移动的第四驱动机构，第五电机设置于托架，第五支架具有第二导杆，第二导杆竖直设置，托架装设有滑动套设在第二导杆外侧的直线轴承；托架设置有两个托板，托板用于承托叉车移送的物件，第五电机位于两个托板之间，储货板中部具有设有隔离条，摆臂用于将两个托板所承托的物件推入至隔离条的两侧。
所属类别：	发明专利