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原文传递基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构

专利名称：	基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构
摘要：	本发明公开了一种基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，包括固定安装在五通机壳内的力矩传感器，还包括行星轮支架、五通轴、外齿圈、至少两个行星轮和太阳轮；所述星轮支架、外齿圈、行星轮和太阳轮构成以太阳轮为中心的行星轮系；所述外齿圈同轴心固定安装在所述力矩传感器上；所述力矩传感器能检测所述外齿圈所承受的扭矩；本发明的外齿圈所承受的扭矩大小与用户的脚蹬力大小呈正相关，进而外齿圈所受扭矩可以用来判定用户的脚蹬力，当力矩传感器检测到脚蹬力较大时，说明用户在用力踩自行车的踏板，说明需要加速，此时控制电机提高输出功率，使电机的输出齿轮传递给传动齿轮的功率加大，进而起到自行车的助力效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡川克智能电机有限公司
发明人：	吴俊;周奇;胡帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910261351.0
公开号：	CN109969333A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱亮淞
分类号：	B62M6/50(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区硕放街道新秦路9号
主权项：	1.基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：包括固定安装在五通机壳(50)内的力矩传感器(38)，还包括行星轮支架(37)、五通轴(41)、外齿圈(36)、至少两个行星轮(35)和太阳轮(49)；所述行星轮支架(37)、外齿圈(36)、行星轮(35)和太阳轮(49)构成以太阳轮(49)为中心的行星轮系；所述五通轴(41)通过棘轮棘爪(44)或单向轴承与所述太阳轮(49)传动连接；所述外齿圈(36)同轴心固定安装在所述力矩传感器(38)上；所述力矩传感器(38)能检测所述外齿圈(36)所承受的扭矩；还包括传动齿轮(34)，所述传动齿轮(34)与所述行星轮支架(37)同轴心固定连接，所述传动齿轮(34)与行星轮支架(37)同步转动。 2.根据权利要求1所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：所述行星轮支架(37)通过第一轴承(48)转动连接所述五通轴(41)，所述传动齿轮(34)的内圈与所述太阳轮(49)的筒段通过第二轴承转动连接。 3.根据权利要求2所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：还包括驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出齿轮(33)与所述传动齿轮(34)传动啮合。 4.根据权利要求3所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：还包括与太阳轮(49)同轴心固定连接的牙盘固定筒体(43)，还包括自行车牙盘组件(42)，所述牙盘组件(42)同轴心固定安装在所述牙盘固定筒体(43)上。 5.根据权利要求1所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：所述五通轴(41)上还同步安装有霍尔磁钢圈(46)，还包括固定安装的霍尔传感器(47)，所述霍尔磁钢圈(46)与所述霍尔传感器(47)相对应。 6.根据权利要求1所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：所述力矩传感器(38)包括连接环体(9.7)，所述连接环体(9.7)的外侧一体化连接有传力臂(9.5)，所述传力臂(9.5)的一侧贴设有应变片(9.4)，所述传力臂(9.5)的末端靠近所述应变片(9.4)的一侧固定设置有硬质半球体(9.2)；所述传力臂(9.5)的末端远离所述应变片(9.4)的一侧一体化设置有凸台(9.1)；所述传力臂(9.5)呈长矩形结构，且所述传力臂(9.5)的长度延伸线经过所述连接环体(9.7)的圆心；所述连接环体(9.7)上呈圆周阵列均布有若干法兰孔(96)；所述连接环体(9.7)与所述外齿圈(36)的端部通过法兰盘可拆卸锁紧连接；所述应变片(9.4)位于所述传力臂(9.5)中部位置，所述传力臂(9.5)远离所述应变片(9.4)一侧设置有矩形缺槽(9.3)，所述矩形缺槽(9.3)位于所述应变片(9.4)的贴合处的中部位置，使应变片(9.4)贴合处的中部位置形成局部窄段(093)。 7.根据权利要求6所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：所述五通机壳(50)的内侧设置有圆形的连接环体容置槽(22)，且所述连接环体容置槽(22)与自行车五通箱体(2)的轴承孔(4)同轴心设置；所述自行车五通箱体(2)的内侧还设置有矩形状的传力臂容置槽(18)，所述传力臂容置槽(18)的一端连通所述环体容置槽(22)；所述传力臂容置槽(18)远离所述环体容置槽(22)一端两侧壁分别一体化设置有第一硬质凸台(21)和第二硬质凸台(020)；所述第二硬质凸台(020)上固定粘接有弹性橡胶垫(20)；所述连接环体容置槽(22)的内径大于所述连接环体(9.7)外径；所述传力臂容置槽(18)的槽宽大于所述传力臂(9.5)的臂宽；所述连接环体(9.7)同轴心置于所述环体容置槽(22)内，所述传力臂(9.5)延长度方向置于所述传力臂容置槽(18)内，所述传力臂(9.5)上的凸台(9.1)弹性顶压在所述弹性橡胶垫(20)上，所述半球体(9.2)的球面与所述第一硬质凸台(21)的端面刚性接触。
所属类别：	发明专利