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原文传递机械式多旋翼飞行器空中自释放装置及释放方法

专利名称：	机械式多旋翼飞行器空中自释放装置及释放方法
摘要：	本发明公开了一种机械式多旋翼飞行器空中自释放装置及释放方法，其中的机械式多旋翼飞行器空中自释放装置，包括支撑平台、夹持机构、触发机构以及锁止与释放机构；锁止与释放机构包括第一弹簧固定件、第一弹簧及锁止器；触发机构包括触发杆、铰接件以及挡杆；夹持机构下端与飞行器固定连接，夹持机构上端设有锁止孔；所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放方法，包括：A.飞行器旋翼旋转拨动触发杆绕铰接件转动；B.挡杆离开第一弹簧；C.第一弹簧收缩带动锁止器离开锁止孔。本发明能够远程携带、释放多旋翼飞行器。本发明适用于多旋翼飞行器执行飞行时间较长的飞行任务时使用，用于将固定在固定翼飞行器上的多旋翼飞行器机械式释放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	石家庄铁道大学
发明人：	佟宽章;张云佐;王威;王建民;任彬;庄珊娜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910232112.2
公开号：	CN109969401A
代理机构：	石家庄科诚专利事务所(普通合伙)
代理人：	李琳;张帆
分类号：	B64D5/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D5
申请人地址：	050043 河北省石家庄市桥东区北二环东路17号
主权项：	1.一种机械式多旋翼飞行器空中自释放装置，包括置于飞行器上方的支撑平台，其特征在于：还包括夹持机构、触发机构以及锁止与释放机构；一、锁止与释放机构锁止与释放机构包括第一弹簧固定件、第一弹簧及锁止器，第一弹簧一端固定连接在第一弹簧固定件上，第一弹簧另一端固定连接锁止器；二、触发机构触发机构包括触发杆、铰接件以及固定在触发杆上端的挡杆，触发杆置于飞行器旋翼桨片之间，固定在支撑平台上的铰接件铰接于触发杆上，挡杆穿过第一弹簧使第一弹簧保持拉伸状态，挡杆绕铰接处转动带动挡杆离开第一弹簧使第一弹簧收缩；三、夹持机构夹持机构下端与飞行器固定连接，夹持机构上端设有横向延伸的锁止孔，锁止孔能使与处于拉伸状态第一弹簧相连的锁止器穿过，第一弹簧处于收缩状态时锁止器离开锁止孔。 2.根据权利要求1所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放装置，其特征在于：还包括置于夹持机构上方的弹射机构，弹射机构包括弹射弹簧及与弹射弹簧上端固定连接的弹射弹簧固定件；当锁止器穿过锁止孔时，弹射弹簧下端与夹持机构相接触，弹射弹簧处于压缩状态置于夹持机构上方。 3.根据权利要求2所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放装置，其特征在于：夹持机构套置于弹射弹簧固定件下部，弹射弹簧固定件上设有与锁止孔相对应的第二通孔，锁止器能经第二通孔穿过锁止孔；第一弹簧固定件上设有使挡杆穿过第一弹簧的第一通孔。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放装置，其特征在于：夹持机构穿过支撑平台沿竖直方向上下延伸，锁止与释放机构及锁止孔均置于支撑平台上方且沿水平方向左右延伸，置于支撑平台上方的挡杆延伸方向与第一弹簧伸缩方向相垂直，触发杆穿过支撑平台且沿竖直方向上下延伸。 5.根据权利要求2或3所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放装置，其特征在于：夹持机构与锁止器均为杆状，第一弹簧固定件与弹射弹簧固定件均为管状，铰接件为销轴，销轴轴线方向平行于第一弹簧伸缩方向。 6.一种机械式多旋翼飞行器空中自释放方法，其特征在于：利用权利要求1-5中任意一项所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放装置实现，包括以下步骤： A.飞行器旋翼旋转拨动触发杆绕铰接件转动； B.铰接件带动挡杆转动，从而使已穿过处于拉伸状态第一弹簧的挡杆离开第一弹簧； C.第一弹簧收缩带动已穿过锁止孔的锁止器离开锁止孔，夹持机构及飞行器在重力作用下释放。 7.根据权利要求6所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放方法，其特征在于：步骤C中还包括，锁止器离开锁止孔，弹射弹簧向下拉伸推动夹持机构，夹持机构及飞行器在弹射弹簧弹力及重力作用下释放。 8.根据权利要求7所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放方法，其特征在于： A.飞行器旋翼旋转拨动竖直方向延伸的触发杆绕铰接件向后转动； B.铰接件带动挡杆向前转动，从而使已穿过处于拉伸状态第一弹簧的挡杆离开第一弹簧； C.第一弹簧收缩带动已穿过锁止孔的锁止器离开锁止孔，弹射弹簧向下拉伸推动夹持机构，夹持机构及飞行器在弹射弹簧弹力及重力作用下释放。 9.根据权利要求6-8中任意一项所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放方法，其特征在于：步骤A中，经机械式多旋翼飞行器空中自释放装置固定在固定翼飞行器上的多旋翼飞行器旋翼转动，多旋翼飞行器的旋翼旋转拨动触发杆绕铰接件转动。
所属类别：	发明专利