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原文传递一种智能仓储控制系统

专利名称：	一种智能仓储控制系统
摘要：	本实用新型提出了一种智能仓储控制系统,包括智能货柜，所述智能货柜包括前部具有出料口的柜体，所述柜体的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架，左右两侧的货盒架之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，所述的出料口处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构，所述柜体的侧部具有开口，所述的开口处设有货盒进出料机构,该货盒进出料机构一端位于柜体内，另一端位于柜体外。本实用新型能实现整盒取货，具有效率高、适用范围广等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆第二机床厂有限责任公司
发明人：	刘甜甜;蒲伟;梁文辉;黄万洪;邹东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821608677.3
公开号：	CN209064808U
代理机构：	重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	方洪
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	401336 重庆市南岸区江溪路6号
主权项：	1.一种智能仓储控制系统,包括智能货柜，所述智能货柜包括前部具有出料口(1)的柜体(2)，所述柜体(2)的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架(3)，左右两侧的货盒架(3)之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，其特征在于，所述的出料口(1)处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构(4)，所述柜体(2)的侧部具有开口(5)，所述的开口(5)处设有货盒进出料机构,该货盒进出料机构一端位于柜体(2)内，另一端位于柜体(2)外；还包括上位机、PLC控制器和货盒进出料机构驱动单元，所述货盒进出料机构驱动单元包括第一电机组、第一电机组驱动单元以及设置于所述货盒进出料机构柜体内端部的进到位开关(SQ7)和设置于所述货盒进出料机构柜体外端部的退到位开关(SQ8)；所述上位机与PLC控制器通信连接，所述PLC控制器连接所述第一电机组驱动单元，所述第一电机组驱动单元驱动所述第一电机组正反转动，所述第一电机组作用于所述货盒进出料机构将货盒运进或运出所述柜体(2)，所述进到位开关(SQ7)和退到位开关的(SQ7)一端均连接电源，另一端分别连接所述PLC控制器的输入接口。 2.根据权利要求1所述的智能仓储控制系统,其特征在于，还包括取料继电器(KA106)和放料继电器(KA107)，所述取料继电器(KA106)和放料继电器(KA107)的线圈两端均分别连接所述PLC控制器的输出接口和电源；所述取料继电器(KA106)的常开触点连接于电源与PLC控制器输入接口之间；所述放料继电器(KA107)的常开触点连接于电源与PLC控制器另一输入接口之间。 3.根据权利要求1所述的智能仓储控制系统,其特征在于，所述货盒进出料机构两端或任一端处设有定位气缸，所述定位气缸的进气路上设有进气电磁阀(YV104)，所述定位气缸的排气路上设有排气电磁阀(YV105)；所述PLC控制器上的输入端连接有定位气缸按钮(SB1)，所述PLC控制器输出端还连接有定位气缸前进继电器(KA104)和定位气缸后退继电器(KA105)线圈的一端，所述定位气缸前进继电器(KA104)和定位气缸后退继电器(KA105)线圈的另一端连接电源；所述进气电磁阀(YV104)的电源连接线路上连接有定位气缸前进继电器(KA104)的常开触点，所述排气电磁阀(YV105)的电源连接线路上连接有定位气缸后退继电器(KA105)的常开触点。 4.根据权利要求1所述的智能仓储控制系统,其特征在于，所述的行走取料机构包括安装于柜体(2)底部中央且沿柜体(2)前后方向延伸的齿带驱动轴一(8)、安装于柜体(2)顶部的与齿带驱动轴一(8)平行的齿带驱动轴二(9)以及竖直设置的由齿带驱动轴一(8)与齿带驱动轴二(9)同步驱动的齿带驱动轴三(10)，所述的齿带驱动轴三(10)上设有由齿带驱动轴三(10)驱动的取料组件(11)；所述的取料组件(11)包括底座(111)和设于底座(111)上的取料板(112)，所述取料板(112)的下部设有沿柜体(2)左右方向延伸的导轨一(113)，所述的底座(111)上设有与导轨一(113)配合的滑座一(114)，所述的底座(111)与取料板(112)之间设有用于驱动取料板(112)左右运动的驱动结构；所述的驱动结构包括设于底座(111)上的伺服电机(115)、设于伺服电机(115)输出轴上的齿轮和设于取料板(112)下部的沿柜体(2)左右方向延伸的齿条一(116)，所述的齿轮与齿条一(116)啮合，所述的滑座一(114)设于伺服电机(115)上；所述的底座(111)上设有与导轨一(113)平行的导轨二(117)，所述伺服电机(115)的底部设有与导轨二(117)配合的滑座二，所述的底座(111)上设有与齿条一(116)相对的齿条二(118)，所述的齿条二(118)与齿轮啮合；所述取料板(112)上设有接近开关(SQ1)，所述接近开关(SQ1)连接所述PLC控制器的输入接口。 5.根据权利要求1所述的智能仓储控制系统,其特征在于，所述的货盒进出料机构包括由运输通道延伸至开口(5)外的支架一(6)和支架二(7)，所述的支架一(6)上设有用于左右输送货盒的输送带一，所述的支架二(7)上设有用于左右输送货盒的输送带二，所述的输送带一与输送带二同步动作，所述输送带一与输送带二的上表面位于同一平面内；所述第一电机组包括第一电机和第二电机，所述第一电机组驱动单元包括第一电机驱动器和第二电机驱动器，所述第一电机驱动所述输送带一转动，所述第二电机驱动所述输送带二转动；所述PLC控制器分别连接所述第一电机驱动器和第二电机驱动器，所述第一电机驱动器驱动所述第一电机正反转动，所述第二电机驱动器驱动所述第二电机正反转动，所述第一电机和第二电机同步转动。 6.根据权利要求5所述的智能仓储控制系统,其特征在于，所述的货叉机构(4)包括沿柜体(2)前后延伸的直线模组(41)、滑动设于直线模组(41)上的移动平台(42)和设于移动平台(42)上可左右运动的货盒支撑架(43)，所述的移动平台(42)上设有可上下运动的取料顶针(44)，所述的取料顶针(44)位于货盒支撑架(43)的运动范围内；所述取料顶针(44)下方设有驱动所述取料顶针(44)上下运动的第三电机，所述PLC控制器与第三电机驱动器连接，所述第三电机驱动器驱动所述第二电机正反转，带动取料顶针(44)上升或下降。 7.根据权利要求1所述的智能仓储控制系统,其特征在于，所述的柜体(2)由若干框体单元构成，所述的货叉机构(4)位于前部的框体单元(21)内，所述货盒进出料机构位于中间的其中一个框体单元内。
所属类别：	实用新型