专利名称: |
一种扁平棒料的翻面机构 |
摘要: |
本实用新型涉及一种扁平棒料的翻面机构,包括机架、链条、拨料爪、支撑翻板、侧挡板及吹气组件;沿着机架长度方向铺设平行的两条链条,各条链条上分别等距间隔设置有多个拨料爪,棒料卡置在相邻拨料爪之间的间隙中,位于两排拨料爪之间设置有平行的两排支撑翻板,机架两侧设置有侧挡板,两侧侧挡板分别围挡棒料的两端;支撑翻版中部开设有U形槽,所述吹气组件固定在机架上并位于U形槽的正上方。此机构可以一次性的拍摄出雪糕棒的两面纹理,提高了拍摄效率并且提升了拍摄质量。该机构是雪糕棒视觉检查的一个重要步骤,该翻面机构能稳定高速的对雪糕棒进行翻面,进一步提高识别效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
速波机器人无锡有限公司 |
发明人: |
赵俊;赵恒沛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821172863.7 |
公开号: |
CN209064969U |
代理机构: |
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) |
代理人: |
曹祖良 |
分类号: |
B65G47/252(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
214151 江苏省无锡市滨湖区钱姚路88号-M-1 |
主权项: |
1.一种扁平棒料的翻面机构,其特征在于,包括机架(7)、链条(3)、拨料爪(5)、支撑翻板(4)、侧挡板(1)及吹气组件(2); 沿着机架(7)长度方向铺设平行的两条链条(3),各条链条(3)上分别等距间隔设置有多个拨料爪(5),棒料卡置在相邻拨料爪(5)之间的间隙中, 位于两排拨料爪之间设置有平行的两排支撑翻板(4),所述机架(7)两侧设置有侧挡板(1),两侧侧挡板(1)分别围挡棒料的两端; 所述支撑翻板(4)中部开设有U形槽(4. 1),所述吹气组件固定在机架(7)上并位于U形槽(4.1)的正上方。 2.如权利要求1所述的一种扁平棒料的翻面机构,其特征在于,所述吹气组件包括吹气组件固定板(10)、肋板(11)、上固定板(12)、吹气块左固定板(13)、吹气块(15)及吹气块右固定板(16); 所述吹气组件固定板(10)固定在机架(7)上,吹气组件固定板位于侧挡板外侧,所述吹气组件固定板顶端设置有上固定板(12),两者构成L形结构并通过连接处的肋板(11)实现支撑固定,所述上固定板(12)下方间隔设置有相互平行的吹气块左固定板(13)和吹气块右固定板(16),所述吹气块左固定板位于上固定板的外端面并与上固定板垂直;所述吹气块左固定板(13)和吹气块右固定板(16)之间连接有吹气块(15),所述吹气块的底部均匀分布有多个吹气口(17),所述吹气口(17)喷出气体与竖直方向的夹角为a,吹气口喷出气体覆盖U形槽(4.1)的区域。 3.如权利要求2所述的一种扁平棒料的翻面机构,其特征在于,所述a控制在30-45°。 4.如权利要求2所述的一种扁平棒料的翻面机构,其特征在于,所述吹气块通过固定旋钮(14)固定连接在吹气块左固定板上。 5.如权利要求1所述的一种扁平棒料的翻面机构,其特征在于,相邻拨料爪之间的间隙形成为Y形槽(5. 1)结构,Y形上开口为60度。 |
所属类别: |
实用新型 |