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原文传递一种白酒大曲鲜曲坯自动化码盘系统

专利名称：	一种白酒大曲鲜曲坯自动化码盘系统
摘要：	本实用新型公开了一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元以及双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元，所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片包括U型底托和平直背板，所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯。本实用新型的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘，不仅大大提高了曲坯码盘效率，而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题，保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	泸州品创科技有限公司
发明人：	林锋;王超;王小军;陈垚;毛振宇;宋凯;刘志江;刘佳;夏西;盛敏;杜帮云;张宿义;陈枫;李驰;唐浩;王诗佳;雷军;黄冰;杨平;涂飞勇;涂荣坤;雷光电;许德富;邬捷锋;董异
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821247758.5
公开号：	CN209065055U
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王福新
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	646000 四川省泸州市江阳区下平远路13号院
主权项：	1.一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元、双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元；其中，所述曲坯检测筛选单元设于压曲机的出口一端，用于检测判定曲坯是否合格，不合格的曲坯被剔除皮带输送线至废料回收区，合格的曲坯通过皮带继续输送至所述多工位曲坯立式翻转单元；所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片包括U型底托和平直背板，所述平直背板面与所述曲坯滑槽的内表面平齐，所述U型底托的两侧护板与所述曲坯滑槽两边的护板对接平齐，以便于所述曲坯滑入所述叶片并在所述八分度分割器的驱动作用下转动一定角度使所述曲坯翻转为竖直状态；且，所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯，并使用平插式的方式放至料盘堆垛上各自对应的码盘位置，实现对所述曲坯的自动化码盘，以及，所述多工位料盘堆垛输送单元包括三段链式输送机及料盘堆垛，用于实现料盘堆垛在多个位置上的精确启停以及输送。 2.根据权利要求1所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述多工位曲坯立式翻转单元包括滑槽支架及翻料机架，所述曲坯滑槽通过所述滑槽支架固定安装于翻料机架上，所述曲坯滑槽的内表面与皮带线的末端对接，便于所述曲坯通过皮带线输送出后落入所述曲坯滑槽中。 3.根据权利要求2所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述多工位曲坯立式翻转单元包括转轴及轴承组件，所述转轴通过两端的所述轴承组件安装于所述翻料机架上，所述叶轮固定安装于所述转轴上。 4.根据权利要求3中所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述八分度分割器每转动一次带动所述转轴和叶轮转动45°，相应的叶片也转动了45°。 5.根据权利要求1中所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述曲坯检测筛选单元包括对射传感器，两组对射传感器在高度方向上错开合格曲坯的高度范围变动量。 6.根据权利要求2中所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述曲坯检测筛选单元包括接近开关、废料去除推板、气缸以及废料去除滑槽，所述废料去除推板设于所述接近开关和曲坯之间并与所述皮带线表面脱离。 7.根据权利要求1中所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述双机器人自动码盘单元包括六轴机器人及可开合夹具，所述六轴机器人通过底座安装固定在地面上，所述可开合夹具设于所述六轴机器人的末端并与鲜曲坯形状贴合。 8.根据权利要求7中所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述可开合夹具包括四个夹片，分别夹持所述曲坯上底部平面以及鼓包侧的平面，且各所述夹片之间的距离可以自动调节以实现曲坯的夹紧和松开。 9.根据权利要求1中所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述码盘系统包括多工位料盘堆垛输送单元，所述多工位料盘堆垛输送单元沿输送方向分别有供料盘堆垛停放的空盘缓存位、码盘工位一、码盘工位二和满料缓存位。 10.根据权利要求1或9中所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述多工位料盘堆垛输送单元包括三段链式输送机及料盘堆垛，可以实现多个工位上料盘堆垛的启停。
所属类别：	实用新型