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原文传递一种全自动锂电池盖帽装盘机

专利名称：	一种全自动锂电池盖帽装盘机
摘要：	一种全自动锂电池盖帽装盘机，属于新能源与节能技术领域，包括空盘堆码机构、转运机构、满盘堆码机构、真空吸料装盘机构和装盘机机台。本实用新型的全自动锂电池盖帽装盘机，通过自动化的结构设置，在空盘堆码机构内放置空盘，通过转运机构转运至真空吸料装盘机构，进行锂电池盖帽的码盘，在通过转运机构将码放完毕托盘转运至满盘堆码机构进行存储，通过自动化的设备，将空盘内整齐的摆放好锂电池盖帽，降低了工人重复作业，采用机械循环进行码盘，提高了工作效率和准确程度，降低了劳动强度，并且工作过程稳定可靠，能够保证锂电池盖帽准确的装入托盘中，降低了生产成本，具有很高的推广价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州倍科自动化科技有限公司
发明人：	刘小俊;许乾
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821455428.5
公开号：	CN209064443U
代理机构：	苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘燕娇
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市浏河镇紫薇路1号
主权项：	1.一种全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：包括空盘堆码机构（1）、转运机构（2）、满盘堆码机构（3）、真空吸料装盘机构（4）和装盘机机台（5），所述空盘堆码机构（1）、转运机构（2）和满盘堆码机构（3）均设置在装盘机机台（5）上，所述空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）并列设置在装盘机机台（5）的上台面上，所述转运机构（2）设置在装盘机机台（5）内，并且转运机构（2）位于空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）下方，所述转运机构（2）可在空盘堆码机构（1）、满盘堆码机构（3）和真空吸料装盘机构（4）之间移动，所述真空吸料装盘机构（4）设置在空盘堆码机构（1）的上端面上，并且真空吸料装盘机构（4）位于空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）之间，所述空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）对称设置在真空吸料装盘机构（4）两侧。 2.根据权利要求1所述的全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：所述空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）包括基板（11）、托盘定位板支撑座（12）、托盘定位板（13）、第一托盘固定气缸（14）、第二托盘固定气缸（15）、托盘感应器（16）和托盘固定板（17），所述基板（11）为矩形板状，并且基板（11）设置在装盘机机台（5）的上端面上，所述托盘定位板支撑座（12）设置在基板（11）上，所述托盘定位板支撑座（12）由四个，并且托盘定位板支撑座（12）设置在矩形截面的四个角部上，所述托盘定位板（13）设置在托盘定位板支撑座（12）相对的侧壁上，所述第一托盘固定气缸（14）和第二托盘固定气缸（15）设置在基板（11）上，并且第一托盘固定气缸（14）和第二托盘固定气缸（15）分别位于托盘定位板支撑座（12）形成的矩形框体的两条互相平行的侧边上，所述托盘感应器（16）设置在托盘定位板（13）的侧边上，所述第一托盘固定气缸（14）和第二托盘固定气缸（15）上均设有托盘固定板（17），并且第一托盘固定气缸（14）上的托盘固定板（17）与第二托盘固定气缸（15）上的托盘固定板（17）对应设置。 3.根据权利要求2所述的全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：所述托盘定位板（13）的截面为L型，并且托盘定位板（13）形成矩形框架结构，所述托盘定位板支撑座（12）的截面也为L型，所述托盘定位板支撑座（12）的底板固定在基板（11）上，并且托盘定位板支撑座（12）的侧板与托盘定位板（13）连接。 4.根据权利要求3所述的全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：所述空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）的基板（11）中间位置均设有第一通孔（18），所述第一通孔（18）的截面为矩形，所述第一通孔（18）位于托盘定位板（13）形成矩形框架内。 5.根据权利要求1所述的全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：所述真空吸料装盘机构（4）包括横移气缸（41）、升降气缸（42）、吸盘固定板（43）、一组吸盘滑动板（44）、一组真空吸盘（45）、一组间距限位板（46）、轴承（47）、一组第一直线光轴（48）、气缸固定板（49）和吸盘间距控制气缸（410），所述横移气缸（41）设置在空盘堆码机构（1）的基板（11）靠近满盘堆码机构（3）的一侧，所述升降气缸（42）设置在横移气缸（41）的滑块上，所述吸盘固定板（43）设置在升降气缸（42）的下端部，所述第一直线光轴（48）的一端设置在吸盘固定板（43）上，并且第一直线光轴（48）的另一端设有气缸固定板（49），所述吸盘滑动板（44）套设在第一直线光轴（48）上，并且吸盘滑动板（44）可在第一直线光轴（48）上移动，所述真空吸盘（45）设置在吸盘滑动板（44）上，所述间距限位板（46）设置在相邻的吸盘滑动板（44）之间，所述吸盘间距控制气缸（410）设置在气缸固定板（49）上，并且吸盘间距控制气缸（410）穿过气缸固定板（49）与吸盘滑动板（44）连接，所述轴承（47）设置在吸盘间距控制气缸（410）的伸出端。 6.根据权利要求5所述的全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：所述第一直线光轴（48）有两根，并且第一直线光轴（48）平行设置在吸盘固定板（43）和气缸固定板（49）之间，所述吸盘滑动板（44）的两端部套设在第一直线光轴（48）上，并且吸盘滑动板（44）并列依次设置在第一直线光轴（48）上。 7.根据权利要求6所述的全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：所述吸盘滑动板（44）两侧的侧壁上设有卡槽（441），所述卡槽（441）上设有间距限位板（46），所述间距限位板（46）上设有第一凸部（443），所述第一凸部（443）设置在卡槽（441）内，所述间距限位板（46）上设有滑槽（444），所述间距限位板（46）上设有第一限位部（445）和第二限位部（446），所述吸盘滑动板（44）上的间距限位板（46）与相邻的吸盘滑动板（44）上的间距限位板（46）上下对应设置，所述间距限位板（46）上的第一限位部（445）和第二限位部（446）分别置于两侧相邻的间距限位板（46）的滑槽（444）内。 8.根据权利要求1所述的全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：所述转运机构（2）包括伺服电机（21）、同步齿型带（22）、直线导轨（23）、伺服取盘下支撑板（24）、直线轴承（25）、取盘一档气缸（26）、托盘支撑板（27）、取盘二挡气缸（28）和上升取盘限位板（29），所述伺服电机（21）设置在直线导轨（23）的下端面上，所述直线导轨（23）上设有主动轮（210）和从动轮（211），所述伺服电机（21）与主动轮（210）连接，所述同步齿型带（22）套设在主动轮（210）和从动轮（211）上，所述同步齿型带（22）上设有同步齿形带夹持块（212），所述伺服取盘下支撑板（24）的下端面设有连接块（213），所述连接块（213）与同步齿形带夹持块（212）连接，所述伺服取盘下支撑板（24）的下端面与同步齿型带（22）连接，所述伺服取盘下支撑板（24）的四个角部上设有第二直线光轴（241），所述直线轴承（25）套设在第二直线光轴（241）上，并且直线轴承（25）的下端部与伺服取盘下支撑板（24）的上端面连接，所述取盘二挡气缸（28）设置在伺服取盘下支撑板（24）的中心位置，所述取盘二挡气缸（28）与取盘一档气缸（26）连接，并且取盘一档气缸（26）位于取盘二挡气缸（28）上方，所述托盘支撑板（27）的下端面与取盘一档气缸（26）连接，并且托盘支撑板（27）设置在第二直线光轴（241）的上端部，所述上升取盘限位板（29）设置在位于直线导轨（23）同侧的第二直线光轴（241）的下端部，并且上升取盘限位板（29）设置在直线导轨（23）同侧的第二直线光轴（241）之间。 9.根据权利要求8所述的全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：所述直线导轨（23）的截面为U型，所述直线导轨（23）包括下底板（231）、第一直线导轨本体（232）和第二直线导轨本体（233），所述第一直线导轨本体（232）和第二直线导轨本体（233）竖直平行设置，所述下底板（231）设置在第一直线导轨本体（232）和第二直线导轨本体（233）下端面的两端部，所述伺服电机（21）设置在下底板（231）上，所述主动轮和从动轮设置在下底板（231）上，所述伺服取盘下支撑板（24）的下端面设有滑块（242），所述滑块（242）数量为两个，并且滑块（242）平行设置，所述滑块（242）分别设置在第一直线导轨本体（232）和第二直线导轨本体（233）上。 10.根据权利要求9所述的全自动锂电池盖帽装盘机，其特征在于：所述托盘支撑板（27）包括托盘定位板本体（271）和限位板（272），所述托盘定位板本体（271）为矩形板状，所述限位板（272）设置在托盘定位板本体（271）四个角部的侧壁上，并且限位板（272）的上端部高于托盘定位板本体（271）上端部的高度，所述托盘定位板本体（271）下端面的四个角部与第二直线光轴（241）的上端部连接，所述托盘定位板本体（271）下端面的中间位置与取盘一档气缸（26）连接。
所属类别：	实用新型