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原文传递一种新型全折叠四旋翼

专利名称：	一种新型全折叠四旋翼
摘要：	本实用新型公开了一种新型全折叠四旋翼，属于无人机领域。包括：主体机构和旋翼机构。其中，主体机构包括挂载板、连接在挂载板两端第一主体和第二主体、以及与第一主体和第二主体两侧活动连接的多个起落支架；旋翼机构包括活动连接器、与活动连接器的主机臂、固定连接在主机臂一端的电机安装座、设置在电机安装座上的电机、安装在电机输出轴上的旋翼安装座、以及设置在旋翼安装座上的桨叶；所述旋翼机构共计四个，通过活动连接器连接固定在在第一主体和第二主体上。本实用新型，通过主机臂、起落支架的折叠，主体套装在挂载板内，减小了无人机的体积，以提高了无人机的便携性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏方阔航空科技有限公司
发明人：	张伟;刘一新;张秋月
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821549033.1
公开号：	CN209064345U
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区开发区东吉大道1号
主权项：	1.一种新型全折叠四旋翼，其特征在于，包括：主体机构，包括挂载板，连接在所述挂载板两端第一主体和第二主体，以及与所述第一主体和第二主体两侧活动连接的多个起落支架；旋翼机构，包括活动连接器，与所述活动连接器连接的主机臂，固定连接在所述主机臂一端的电机安装座，设置在所述电机安装座上的电机，安装在所述电机输出轴上的旋翼安装座，以及安装在所述旋翼安装座上的桨叶；所述旋翼机构共计四个，分别通过活动连接器连接在第一主体和第二主体远离挂载板一端的两侧。 2.根据权利要求1所述的新型全折叠四旋翼，其特征在于，所述第一主体和第二主体的构造相同，均由套管、设置在套管一侧的连接块，以及设置在连接块内部的U型槽组成。 3.根据权利要求1或2所述的新型全折叠四旋翼，其特征在于，所述第一主体和第二主体的套管部分长度小于挂载板的长度。 4.根据权利要求2所述的新型全折叠四旋翼，其特征在于，所述套管与连接块之间均设置有加强板。 5.根据权利要求1所述的新型全折叠四旋翼，其特征在于，所述活动连接器包括销轴、固定螺母、销轴垫片、端盖螺母以及固定销，其中，所述销轴一端固定连接在第一主体或第二主体上的U型槽下部，另一端穿过U型槽上部，与固定螺母相连接，在销轴轴身有一中空部分，所述主机臂穿过中空部分与销轴连接，所述销轴垫片设置在端盖螺母与U型槽上表面之间，所述端盖螺母设置在主机臂的另一端，所述固定销安装在所述U型槽上，并穿过主机臂上的端盖螺母。 6.根据权利要求1所述的新型全折叠四旋翼，其特征在于，所述四旋翼在折叠完成后，主机臂和挂载板之间设有固定夹。 7.根据权利要求1所述的新型全折叠四旋翼，其特征在于，所述主机臂、第一主体和第二主体均采用碳纤维一体化成型。 8.根据权利要求1所述的新型全折叠四旋翼，其特征在于，所述第一主体上设置有GPS定位装置。
所属类别：	实用新型