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原文传递一种线路板收板机

专利名称：	一种线路板收板机
摘要：	本实用新型提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带，本收板机通过CCD相机，能够通过获取输送至的线路板控制对应的步进电机以控制丝杆传动机构去抓取对应的线路板，并输送至收料输送带上，能够多板集中收板；通过挡板配合线路板输送机构能够整齐线路板，即使线路板之间存在偏移量，也能整齐堆码；使用步进电机配合丝杆，相比使用线形电机，大大降低了设备成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏宝昊机械设备科技有限公司
发明人：	汤家云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821573422.8
公开号：	CN209065020U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山开发区蓬朗六时泾路西侧1幢
主权项：	1.一种线路板收板机，其特征在于，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。 2.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述丝杆传动机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆末端连接有固定座，所述滚珠丝杆上套设有螺母座，所述取料机构连接于所述螺母座上。 3.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述等距检测器包括固定板，所述固定板上均匀设置有若干光电传感器。 4.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述线路板输送机构包括若干排列设置的滚轮轴，所述滚轮轴上套设有滚轮，所述滚轮轴的端部设有同步轮，所述同步轮上套有同步带，所述同步轮上连接有电机。 5.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述吸盘机构包括中空吸板盘，所述中空吸板盘上矩阵形排列有吸盘，所述中空吸板盘上连通有抽气泵。
所属类别：	实用新型