详情

原文传递一种水下综合测量系统

专利名称：	一种水下综合测量系统
摘要：	一种水下综合测量系统，包括：水上子系统、水下子系统和水上辅助子系统；水上子系统与水上辅助子系统通过超强WIFI通讯，水上子系统与水下子系统通过光电传输通讯；水下子系统可收纳至水上子系统内部，以使水上辅助子系统对水上子系统和水下子系统整体布放和回收；待水上子系统和水下子系统的整体结构被布放至预设位置后，水下子系统脱离水上子系统潜入水下进行测量，且水上子系统对水下子系统的潜水深度进行实时调节，以使水下子系统潜入预设潜水深度。由于水上子系统能对水下子系统的潜水深度及位置进行实时调节，并将水下子系统测量的数据实时传输至测控终端，从而解决了水下子系统测量数据回传滞后的问题，及水下子系统丢失或者回收失败的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中国船舶科学研究中心上海分部
发明人：	杜新光;宋环峰;匡俊;林强;刘双;熊明洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910304475.2
公开号：	CN109969343A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B63B22/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B22
申请人地址：	200011 上海市黄浦区高雄路185号
主权项：	1.一种水下综合测量系统，其特征在于，包括：水上子系统、水下子系统和水上辅助子系统；所述水上子系统与所述水上辅助子系统通过超强WIFI通讯，所述水上子系统与所述水下子系统通过光电传输通讯；所述水下子系统可收纳至所述水上子系统内部，以使所述水上辅助子系统对所述水上子系统和水下子系统整体布放和回收；待所述水上子系统和水下子系统的整体结构被布放至预设位置后，所述水下子系统脱离所述水上子系统，所述水下子系统潜入水下进行测量，且所述水上子系统对所述水下子系统的潜水深度进行实时调节，以使所述水下子系统潜入预设潜水深度。 2.如权利要求1所述的水下综合测量系统，其特征在于，还包括水下辅助子系统，所述水下辅助子系统与所述水上辅助子系统通讯连接，所述水下子系统设置有配重组件，待所述水上子系统向所述水上辅助子系统发送异常信号或回收信号时，所述水上辅助子系统向所述水下辅助子系统发送控制信号，所述水下辅助子系统根据所述控制信号切断所述配重组件与所述水下子系统之间的连接，以使所述水下子系统在释放所述配重组件的情况下浮出水面。 3.如权利要求2所述的水下综合测量系统，其特征在于，所述水下子系统包括：支撑体和用于搭载测量组件的可伸缩搭载机构；所述可伸缩搭载机构可伸缩安装于所述支撑体上，所述水下辅助子系统和配重组件分别安装所述支撑体。 4.如权利要求3所述的水下综合测量系统，其特征在于，所述可伸缩搭载机构的伸展状态呈十字形结构。 5.如权利要求3所述的水下综合测量系统，其特征在于，所述可伸缩搭载机构的单向伸展长度为5m。 6.如权利要求3所述的水下综合测量系统，其特征在于，所述水下子系统还包括超短基线定位装置，所述超短基线定位装置用于对所述水下子系统进行定位，并将定位信息发送至所述水上辅助子系统。 7.如权利要求3所述的水下综合测量系统，其特征在于，所述水上子系统包括：基架和自动排缆机构；所述自动排缆机构安装于所述基架，所述自动排缆机构的线缆与所述水下子系统连接，所述自动排缆机构调节所述水下子系统的潜水位置及将所述水下子系统收回至所述基架内。 8.如权利要求7所述的水下综合测量系统，其特征在于，所述测量组件包括定深传感器，所述定深传感器用于检测所述水下子系统潜入水下的深度，并将检测值反馈至所述水上子系统，以使所述水上子系统根据所述定深传感器反馈的检测值实时控制所述自动排缆机构所排出的线缆长度。 9.如权利要求2所述的水下综合测量系统，其特征在于，所述水上辅助子系统包括拖曳机构，所述拖曳机构用于对所述水上子系统和水下子系统整体布放和回收。
所属类别：	发明专利