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原文传递车辆控制装置和车辆控制方法

专利名称：	车辆控制装置和车辆控制方法
摘要：	车辆控制装置(10)具有自动进行本车辆(100)的停车控制的自动驾驶控制部(60)。自动驾驶控制部(60)在由横穿区域判定部(50)判定为不存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在与停车线(106)对应的基准目标停车位置(P1)停车的方式对本车辆(100)进行停车控制，在由横穿区域判定部(50)判定为存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在比基准目标停车位置(P1)靠本车辆一侧的位置停车的方式对本车辆(100)进行停车控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	华山贤;向井拓幸;田中润;井深纯;堀井宏明
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201680091006.1
公开号：	CN109982908A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;高伟
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：自动驾驶控制部，其自动进行本车辆的停车控制；横穿区域判定部，其判定在所述本车辆的行进方向上是否存在供交通参与者横穿的横穿区域；和停车线位置获取部，其获取停车线的位置信息，在由所述横穿区域判定部判定为不存在所述横穿区域的情况下，所述自动驾驶控制部根据所述停车线的所述位置信息，以使所述本车辆在与所述停车线对应的基准目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制，在由所述横穿区域判定部判定为存在所述横穿区域的情况下，所述自动驾驶控制部根据所述停车线的所述位置信息，以使所述本车辆在比所述基准目标停车位置靠本车辆一侧的位置停车的方式来对所述本车辆进行停车控制。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具有交通参与者识别部，该交通参与者识别部识别所述横穿区域周边的所述交通参与者，在所述本车辆行驶过程中由所述交通参与者识别部未识别到所述交通参与者的情况下，所述自动驾驶控制部以使所述本车辆在比所述基准目标停车位置靠本车辆一侧的第1目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制，在所述本车辆行驶过程中由所述交通参与者识别部识别到所述交通参与者的情况下，所述自动驾驶控制部以使所述本车辆在比所述第1目标停车位置靠本车辆一侧的第2目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制。 3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述自动驾驶控制部以由所述交通参与者识别部识别到的所述交通参与者的数量越多，则从所述停车线到所述第2目标停车位置的相距距离越长的方式对该第2目标停车位置进行校正。 4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述本车辆的停车控制结束后接收到所述本车辆的起步请求信号的情况下，所述自动驾驶控制部自动进行所述本车辆的起步控制。 5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，所述自动驾驶控制部在接收到所述起步请求信号的情况下以以下方式对所述本车辆进行起步控制：由所述横穿区域判定部判定为存在所述横穿区域时的起步所需时间比由所述横穿区域判定部判定为不存在所述横穿区域时的起步所需时间长，其中，所述起步所需时间是指从接收到所述起步请求信号时起至所述本车辆开始起步为止的时间。 6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述自动驾驶控制部以以下方式对所述本车辆进行起步控制：由所述交通参与者识别部在所述横穿区域周边识别到所述交通参与者的情况下的所述起步所需时间比由所述交通参与者识别部在所述横穿区域周边未识别到所述交通参与者的情况下的起步所需时间长。 7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述自动驾驶控制部以由所述交通参与者识别部识别到的所述交通参与者的数量越多则所述起步所需时间越长的方式对该起步所需时间进行校正。 8.根据权利要求4～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述自动驾驶控制部在接收到所述起步请求信号的情况下以以下方式对所述本车辆进行起步控制：由所述横穿区域判定部判定为存在所述横穿区域时的所述本车辆起步时的起步加速度比由所述横穿区域判定部判定为不存在所述横穿区域时的所述起步加速度小。 9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述自动驾驶控制部以以下方式对所述本车辆进行起步控制：由所述交通参与者识别部在所述横穿区域周边识别到所述交通参与者的情况下的所述起步加速度比在所述横穿区域周边未识别到所述交通参与者的情况下的所述起步加速度小。 10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述自动驾驶控制部以由所述交通参与者识别部识别到的所述交通参与者的数量越多则所述起步加速度越小的方式对所述起步加速度进行校正。 11.一种车辆控制方法，其特征在于，进行横穿区域判定工序和停车控制工序，其中，所述横穿区域判定工序是判定在本车辆的行进方向上是否存在供交通参与者横穿的横穿区域的工序；所述停车控制工序是自动进行所述本车辆的停车控制的工序，在所述停车控制工序中：在通过所述横穿区域判定工序判定为不存在所述横穿区域的情况下，根据停车线的位置信息以使所述本车辆在与所述停车线对应的基准目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制；在通过所述横穿区域判定工序判定为存在所述横穿区域的情况下，根据所述停车线的所述位置信息以使所述本车辆在比所述基准目标停车位置靠本车辆一侧的位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制。 12.根据权利要求11所述的车辆控制方法，其特征在于，进行识别所述横穿区域周边的所述交通参与者的交通参与者识别工序，在所述停车控制工序中：在所述本车辆行驶过程中由所述交通参与者识别工序未识别到所述交通参与者的情况下，以使所述本车辆在比所述基准目标停车位置靠本车辆一侧的第1目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制；在所述本车辆行驶过程中由所述交通参与者识别工序识别到所述交通参与者的情况下，以使所述本车辆在比所述第1目标停车位置靠本车辆一侧的第2目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制。 13.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述停车控制工序中，以通过所述交通参与者识别工序识别到的所述交通参与者的数量越多，则从所述停车线到所述第2目标停车位置的相距距离越长的方式对该第2目标停车位置进行校正。
所属类别：	发明专利