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GPS航海导航系统信息处理模块研究与开发
| 论文题名： | GPS航海导航系统信息处理模块研究与开发 |
| 关键词： | GPS;航海导航;信息处理模块;参数计算;接口;人机界面 |
| 摘要： | 本论文承担的任务是对GPS航海导航系统导航信息处理模块进行研究与开发；目的是提供航海导航所需的导航信息。该模块采用面向对象程序设计语言VISUALC++进行开发。本导航信息处理模块软件设计分为三个部分：一是从串口接收来自GPS-OEM板的定位信息；二是根据定位信息数据帧格式，从接收到的定位信息中提取出经度、纬度、速度、时间等定位数据；三是根据预设航线信息和提取出的定位数据计算导航参数。本文较为详细地阐述了信息处理的关键技术。一个是导航参数算法设计，以前的算法设计是采用大圆航法，把地球近似为圆球，精度不高，本文用椭球体来近似地球，以法截弧求解大地线长及方位角，极大地提高了计算精度。并在此基础上来计算偏航距、偏航角等导航参数，简化了计算公式。另一个是导航信息处理模块对外接口设计，包括与GPS-OEM的接口、与人机界面的接口，与航迹管理模块的接口，详细设计了接口规范，数据帧格式及数据结构。此外，本文对GPS信号的串行接收进行了详细设计，利用多线程实现了GPS接收机与计算机之间的通信，使接收数据在后台进行，所提出的方法也适用于任何通过串行通讯进行数据采集的场合，具有普遍意义。本导航信息处理软件经测试，运行稳定，很好地完成了当初设计的功能，其导航参数计算误差在要求的范围内。 |
| 作者： | 赵文同 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 胡修林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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