详情

原文传递一种山洞物质勘察车及其勘察方法

专利名称：	一种山洞物质勘察车及其勘察方法
摘要：	本发明公开了一种山洞物质勘察车及其勘察方法，包括：终端载具抓手、减震装置和驱动缓冲组件，终端载具抓手包括车厢、设置在所述车厢端部的转台，设置载转台上方的机械抓手，设置在所述车厢另外一端的收集箱，以及设置在车厢内部的控制装置；减震装置包括穿透所述车厢的高度调节装置，与高度调节装置转动连接的摆动装置，以及与所述摆动装置连接的中端减震装置；驱动缓冲组件包括设置在所述车厢端部下方的前端驱动装置，以及与摆动装置连接的后端驱动装置。本发明设计前端驱动装置，在车头下倾时，前端驱动装置向两侧进行缓冲前倾时所带来的压力，进而减少端驱动轮的损耗，设计摆动装置可以使得勘察车载前进过程中遇到崎岖道路时也可进行行走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京涵铭置智能科技有限公司
发明人：	陈焕若
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910251073.0
公开号：	CN109975061A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号
主权项：	1.一种山洞物质勘察车，其特征是，包括：终端载具抓手，包括车厢、设置在所述车厢端部的转台，设置载所述转台上方的机械抓手，设置在所述车厢另外一端的收集箱，以及设置在所述车厢内部的控制装置；减震装置，包括穿透所述车厢的高度调节装置，与所述高度调节装置转动连接的摆动装置，以及与所述摆动装置连接的中端减震装置；驱动缓冲组件，包括设置在所述车厢端部下方的前端驱动装置，以及与所述摆动装置连接的后端驱动装置。 2.根据权利要求1所述的一种山洞物质勘察车，其特征是：所述前端驱动装置包括与所述车厢固定连接的固定横梁，以及与所述固定横梁转动连接的两组镜像单元，每组镜像单元包括插接所述固定横梁的横梁转轴，与所述横梁转轴转到连接的液压杆，套接所述液压杆的液压弹簧，与所述液压弹簧连接的前端驱动轮，设置在所述前端驱动轮侧部的一级横梁、二级横梁，设置在所述一级横梁、二级横梁端部的一级转轴、二级转轴，与所述一级转轴、二级转轴连接的弹性连接块，以及设置在所述前端驱动轮侧部的驱动电机。 3.根据权利要求1所述的一种山洞物质勘察车，其特征是：所述转台包括插接所述车厢的旋转轴，设置在所述旋转轴上的三组相同支架，每组支架包括与所述旋转轴连接的一级支架，与所述一级支架连接的二级支架；所述三组相同支架的上方设有台面。 4.根据权利要求1所述的一种山洞物质勘察车，其特征是：所述机械抓手包括设置在台面上方的固定座，插接所述固定座的一级转杆，与所述一级转杆固定连接的一级关节，插接所述一级关节的二级转杆，与所述二级转杆固定连接的二级关节，插接所述二级关节的三级转杆，与所述三级转杆固定连接的三级关节，设置在所述三级关节端部夹具，以及设置在所述三级关节端部驱动夹具的齿轮组；所述三级关节端部还设有视觉传感器；所述夹具设有两组。 5.根据权利要求1所述的一种山洞物质勘察车，其特征是：所述高度调节装置包括插接所述车厢的两组齿杆，套件所述两组齿杆的两组锥齿轮，与所述两组锥齿轮啮合的转动电机；所述两组锥齿轮之间设有预定间隙。 6.根据权利要求1所述的一种山洞物质勘察车，其特征是：所述中端减震装置包括设置摆架下方的减震杆，套接所述减震杆的减震弹簧，设置在所述减震杆端部的中端减震轮，设置在所述减震杆侧部的限位架，以及与所述限位架连接的连接件。 7.根据权利要求4所述的一种山洞物质勘察车，其特征是：所述齿轮组包括与两组夹具固定连接的第一齿条和第二齿条，以及与所述第一齿条和第二齿条啮合的转动齿轮。 8.一种山洞物质勘察车的勘察方法，包括： S1：当山洞勘察车工作时，由控制装置控制视觉传感器感应道路，控制后端驱动装置与前端驱动装置带动山洞勘察车进行移动； S2：当山洞勘察车遇到下坡时，车头前倾，此时前端驱动装置的两组镜像单元将向两侧减缓前倾所带来的压力； S3：当遇到崎岖山路时，中部减震装置与后端驱动装置高度不够时，由高度调节装置进行对中部减震装置与后端驱动装置高度调节； S4：当抵达预定位置时，由机械抓手配合转台，抓取山洞里面的物质，放入收集箱，由山洞勘察车带回，进行对山洞物质分析，全程控制装置将视觉传感器所感应到的画面实时传输至控制终端。
所属类别：	发明专利