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原文传递一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置

专利名称：	一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置
摘要：	本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置。该装置中导向基座为下方为由基座直线段和基座圆弧段组合构成的导向结构，在导向基座上设有移动平台以及驱动机构，通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座上往返直线运动；自适应组件安装在移动平台上，且自适应组件可沿着导向基座的下端轮廓自适应移动，并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。该装置可驱动超声探头沿着一条与被检区域轮廓相匹配的轨迹进行运动，整个驱动装置在超声探头往复运动时状态更加稳定，超声探头与被检区域表面的贴合更加紧密，晃动更小，最终使得超声检测的信号质量得到改善与提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	核动力运行研究所
发明人：	胡啸;杨堃;丁冬平;杨勇;周礼峰;巩希德;李瑞霞
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711441553.0
公开号：	CN109975414A
代理机构：	核工业专利中心
代理人：	李东斌
分类号：	G01N29/22(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
主权项：	1.一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：该装置包括导向基座(1)、移动平台、驱动机构、自适应组件以及探头组件，其中，导向基座(1)为下方为由基座直线段(1001)和基座圆弧段(1002)组合构成的导向结构，在导向基座(1)上设有移动平台以及驱动机构，通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座(1)上往返直线运动；自适应组件安装在移动平台上，且自适应组件可沿着导向基座(1)的下端轮廓自适应移动，并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。 2.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的移动平台包括导轨A(2)、滑座A(3)、以及滑动块(4)，其中，所述的导轨A(2)安装于导向基座(1)上，并在导轨A(2)上匹配设有滑座A(3)，滑动块(4)与滑座A(3)相连接，形成可沿导轨A(2)移动的移动平台。 3.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的移动平台包括两根相互平行的导轨A(2)，并在每个导轨A(2)上匹配设有两个滑座A(3)，滑动块(4)与四个滑座A(3)相连接并形成一个整体。 4.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的驱动机构包括丝杆(8)、螺母(6)、支撑座(10)以及齿轮箱(11)，其中，支撑座(10)以及齿轮箱(11)分别固定安装在导向基座(1)两端，所述丝杆(8)支撑固定在支撑座(10)以及齿轮箱(11)之间，套在丝杆(8)上并与之匹配的螺母(6)与移动平台固定连接，通过安装在导向基座(1)内的驱动电机带动齿轮箱(11)，使丝杆(8)旋转，从而带动移动平台在导向基座(1)上往复直线运动。 5.根据权利要求4所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的丝杆(8)与移动平台中的导轨A(2)相平行，丝杆(8)一端通过一对轴承A(9)支撑在支撑座(10)上，丝杆(8)另一端与齿轮箱(11)中的齿轮A(13)固定连接，齿轮箱(11)中的齿轮B(14)与齿轮A(13)相啮合，且齿轮B(14)与导向基座(1)内的驱动电机相连接。 6.根据权利要求1所述的一种球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的自适应组件包括滑座B(15)、导轨B(17)、滚轮(18)、转轴(22)以及摆动杆(21)，其中，滑座B(15)对称安装在移动平台的两侧，并在滑座B(15)内匹配设有可上下滑动的导轨B(17)，在导轨B(17)的端部安装有转轴(22)，并在转轴(22)上套有滚轮(18)，且滚轮(18)与导向基座(1)下方的结构相匹配，使滚轮(18)在导轨B(17)的带动下沿着导向基座(1)下方的轮廓运动；所述的转轴(22)的端部安装有摆动杆(21)，可以适应滚轮(18)在导向基座(1)下方轮廓运动时的高度变化。 7.根据权利要求6所述的一种球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：两对相互平行的所述滑座B(15)固定安装在移动平台中滑动块(4)的两侧，并在每个滑座B(15)中均设有导轨B(17)；所述的滚轮(18)通过轴承B(19)安装在转轴(22)上，并在轴承B(19)以及导轨B(17)端部之间的转轴(22)上套有轴套(20)，用于对滚轮(18)轴向限位。 8.根据权利要求6所述的一种球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的滚轮(18)上设有滚轮台阶(18001)，其与导向基座(1)下方基座直线段(1001)和基座圆弧段(1002)上的台阶结构(1003)匹配并形成限位结构，使移动平台在导向基座(1)上移动时，导轨B(17)通过在滑座B(15)内伸缩来适应滚轮(18)在基座直线段(1001)和基座圆弧段(1002)之间运动时的高度变化。 9.根据权利要求6所述的一种球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的摆动杆(21)安装在移动平台中滑动块(4)同侧的两个转轴(22)的端部上，其中，摆动杆(21)的一端一个转轴(22)端部通过配合孔相连接，摆动杆(21)的另一端开有一段摆动杆滑槽(21001)，其套过滑动块(4)同侧的另一个转轴(22)端部，并利用螺钉E(23)对摆动杆(21)与转轴(22)的配合进行限位。 10.根据权利要求1所述的一种球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的探头组件包括滑座C(25)、导轨C(24)、探头叉(27)以及超声探头(29)，其中，滑座C(25)安装在自适应组件中摆动杆(21)的外侧，并在滑座C(25)内设有匹配滑动的导轨C(24)；在导轨C(24)下端设有探头叉(27)，并在滑座C(25)与探头叉(27)之间的导轨C(24)上套有压缩弹簧(26)，在探头叉(27)上安装有探头框(28)，并在探头框内安装有超声探头(29)，其可随探头框(28)在探头叉(27)的支撑下作一定幅度的摆动。
所属类别：	发明专利