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原文传递柔性定位的电路板侧边层偏检测机

专利名称：	柔性定位的电路板侧边层偏检测机
摘要：	本实用新型提供一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其包括支撑组件、固定定位组件、活动定位组件、摄像系统、减速感应器以及中央控制器。本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机通过设置减速感应器，使得在电路板将要接触固定定位组件时，能通过减速感应器的反馈降低活动定位组件推动电路板移动的速度，从而避免较大的刚性碰撞，同时，活动定位块通过连接柱和弹簧与支撑板形成弹性连接，能使得活动定位块与电路板之间，以及电路板与固定定位组件之间均能形成柔性接触及柔性挤压，保证精确定位的同时又不会损坏电路板。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华为技术有限公司
发明人：	谢二堂;高峰;陈胜鹏;王征华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821814343.1
公开号：	CN209069842U
代理机构：	深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李捷
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
主权项：	1.一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，包括：基板；支撑组件，设置在所述基板上用于安放电路板，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧，所述固定定位组件包括固定定位板；两个活动定位组件，滑动设置在所述基板上，且分别位于所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；摄像系统，包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，用于对所述检测区内的检测线进行摄像，每个摄像检测组包括两个摄像头，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯；减速感应器，通过连接块固定设置在所述固定定位板靠近所述支撑组件的侧面上；以及中央控制器，与所述摄像系统电性连接，用于接收所述摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动，与所述减速感应器电性连接以控制所述活动定位组件的滑动速度。 2.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在两个所述固定定位板靠近所述支撑组件的侧面上均设置有所述减速感应器，且每个所述固定定位板侧面的两端均设置有一个所述减速感应器，所述减速感应器位于所述电路板所在平面的下方；当所述电路板被抓取到所述支撑组件上时，所述减速感应器位于所述电路板和所述固定定位组件之间，且所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外，所述减速感应器与所述中央控制器电性连接。 3.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在所述活动定位组件的移动过程中；当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外时，所述活动定位组件的移动速度为第一速度；当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域内时，所述活动定位组件的移动速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。 4.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述活动定位组件包括用于驱动所述支撑组件上的电路板移动的驱动结构以及用于对所述电路板进行定位操作的限位结构。 5.根据权利要求4所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述驱动结构包括滑动件、支撑板、活动定位块、限位块、连接柱以及弹簧；所述滑动件滑动设置在所述基板上，所述支撑板固定设置在所述滑动件上，所述连接柱贯穿滑动连接在所述支撑板上，所述连接柱的滑动方向与所述滑动件的滑动方向一致，所述活动定位块连接在所述连接柱靠近所述电路板的一端，所述限位块连接在所述连接柱的另一端，所述弹簧套接在所述连接柱上且限位在所述支撑板和所述活动定位块之间。 6.根据权利要求5所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述限位结构包括限位感应器以及感应块；所述限位感应器固定设置在所述支撑板上，所述感应块固定设置在所述连接柱上，所述限位感应器与所述中央控制器电性连接；所述连接柱在所述支撑板上的滑动轨迹上包括初始位以及对所述电路板形成定位的限定位；当所述连接柱位于所述初始位时，所述弹簧处于第一压缩状态，所述限位块与所述支撑板限位接触，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域内；当所述连接柱位于所述限定位时，所述弹簧处于第二压缩状态，所述第二压缩状态的弹性势能大于所述第一压缩状态的弹性势能，所述限位块远离所述支撑板，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外；当所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外时，所述中央控制器控制所述支撑板所在的滑动件停止滑动。 7.根据权利要求6所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述减速感应器上包括对射槽，所述对射槽内为对射感应区域，当所述连接柱位于所述初始位时，所述感应块延伸在所述对射槽内。 8.根据权利要求5所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述活动定位块包括用于挤压推动所述电路板的推力部以及用于支撑所述电路板的支撑部，所述活动定位块的横截面为L状，所述支撑部上设置有用于引导所述电路板滑至所述支撑部上的斜面。 9.根据权利要求5所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在所述活动定位块和所述支撑板之间连接有三根所述连接柱，在每根所述连接柱上均套设有所述弹簧。 10.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述固定定位板固定连接在所述基板上，所述固定定位板的板面垂直于所述基板的板面，在所述固定定位板远离所述支撑组件的侧面上固定设置有加强板，所述加强板与所述基板固定连接。
所属类别：	实用新型