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原文传递一种均流方法、均流装置、喷洒系统以及植保无人机

专利名称：	一种均流方法、均流装置、喷洒系统以及植保无人机
摘要：	本发明涉及一种均流方法、均流装置、喷洒系统以及植保无人机，均流装置包括流量控制器和均流器；均流器包括一进液管、与其连通的若干个具有相同横截面积的出液管；流量控制器的输出口与均流器的进液管连接；所述方法包括：获取均流器的若干出液管的横截面积；获取与各个出液管连接的连接管之间的误差高度；获取流量控制器控制进入所述进液管的初始流量；根据横截面积、误差高度和所述初始流量，以控制均流装置的均流误差，使均流误差小于或等于预设阈值从而实现均流，其中，误差高度为所述连接管的最大高度差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州极目机器人科技有限公司
发明人：	姜亨辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910074554.9
公开号：	CN109969398A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	马明渡;吴雯珏
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊3号厂房1楼A单元
主权项：	1.一种均流方法，应用于均流装置，其特征在于，所述均流装置包括流量控制器和均流器；所述均流器包括一进液管、与其连通的若干个具有相同横截面积的出液管；所述流量控制器的输出口与所述均流器的进液管连接；所述方法包括：获取所述均流器的若干出液管的横截面积；获取与各个出液管连接的连接管之间的误差高度；获取所述流量控制器控制进入所述进液管的初始流量；根据所述横截面积、所述误差高度和所述初始流量，以控制所述均流装置的均流误差，使所述均流误差小于或等于预设阈值从而实现均流，其中，所述误差高度为出液管连接的连接管的最大高度差。 2.根据权利要求1所述的均流方法，其特征在于：所述方法还包括：根据流量控制器的预设常数，以控制所述均流装置的均流误差。 3.根据权利要求2所述的均流方法，其特征在于：当流量控制器不变、液体密度不变的情况下，所述预设常数根据误差高度确定。 4.根据权利要求1所述的均流方法，其特征在于：根据所述横截面积、所述误差高度和所述初始流量，以控制所述均流装置的均流误差，包括：调整所述初始流量，使其大于或等于预设的初始流量阈值；调整所述均流器出液管的横截面积，使其小于或等于预设的横截面积阈值；和/或，调整所述连接管的误差高度，使其小于或等于预设的误差高度阈值。 5.根据权利要求4所述的均流方法，其特征在于：调整所述初始流量，包括通过所述流量控制器控制所述初始流量。 6.根据权利要求4所述的均流方法，其特征在于：调整所述均流器出液管的横截面积，包括根据所述横截面积确定所述均流器，或者根据所述横截面积调整所述出液管的出液口径，当调整所述出液管的出液口径时，通过在所述均流器的每个出液管上设置电控阀门，所述电控阀门的开度在0～100%之间可调。 7.根据权利要求1所述的均流方法，其特征在于：所述初始流量、横截面积、误差高度以及均流误差的关系为：其中，K为均流误差，为出液管横截面积，为初始流量，g为重力加速度，h为误差高度，k为预设常数。 8.一种均流装置，其特征在于，采用如权利要求1~7任一项所述的均流方法。 9.一种喷洒系统，其特征在于，采用如权利要求1~6任一项所述的均流方法，包括水箱、均流装置以及喷洒装置，所述均流装置包括至少一流量控制器和至少一均流器，其中，所述水箱的输出口通过连接管连接所述流量控制器的输入口，所述均流器的出液管通过连接管连接所述喷洒装置。 10.一种植保无人机，包括飞控系统，其特征在于，采用如权利要求9所述的喷洒系统，所述植保无人机在飞控系统控制下飞行并控制所述喷洒系统进行喷洒。
所属类别：	发明专利