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原文传递雷管自动装盒机

专利名称：	雷管自动装盒机
摘要：	本发明提供了一种雷管自动装盒机，涉及雷管生产设备技术领域。雷管自动装盒机包括顶管机构、雷管输送机构和导向机构；顶管机构设在组合模的下方，顶管机构能够将组合模内的待装盒雷管从通孔内顶出；雷管输送机构能够接收被顶管机构顶出的待装盒雷管，并能够将接收到的待装盒雷管通过导向机构放置到雷管盒内。解决了雷管装盒采用人工装盒，劳动强度大，生产效率低，且具有一定的危险性的技术问题。本发明通过设置顶管机构、雷管输送机构及导向机构，实现待装盒雷管由组合模装入到雷管盒内的自动化过程，装盒效率高，无需人工操作，能够保证安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	雅化集团绵阳实业有限公司
发明人：	袁春井;唐杰;邓超杨;陈柯宇;唐伟;唐海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910315872.X
公开号：	CN109969441A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王献茹
分类号：	B65B5/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	621000 四川省绵阳市游仙区新桥镇
主权项：	1.一种雷管自动装盒机，用于将组合模中的待装盒雷管装入到雷管盒中，所述组合模上设有通孔，组合模内的待装盒雷管能够与所述通孔对应设置；其特征在于，所述雷管自动装盒机包括顶管机构、雷管输送机构和导向机构；所述顶管机构设在组合模的下方，所述顶管机构能够将组合模内的待装盒雷管从通孔内顶出；所述雷管输送机构能够接收被顶管机构顶出的待装盒雷管，并能够将接收到的待装盒雷管通过导向机构放置到雷管盒内。 2.根据权利要求1所述的雷管自动装盒机，其特征在于，所述顶管机构包括顶管驱动件和顶管滑座；所述顶管滑座与顶管驱动件的输出端连接，所述顶管滑座上设有顶管冲子，所述顶管冲子的数量为多个，所述顶管冲子与组合模中的通孔对应设置；所述顶管驱动件带动顶管滑座做靠近或远离组合模的运动，以使顶管冲子在顶管驱动件的带动下将待装盒雷管推入至所述雷管输送机构中。 3.根据权利要求1所述的雷管自动装盒机，其特征在于，所述雷管输送机构包括平移气缸、平移滑座、升降气缸和雷管接收组件；所述升降气缸安装在所述平移滑座上，所述雷管接收组件连接在升降气缸的输出端，所述升降气缸能够带动雷管接收组件沿上下移动；所述平移气缸的输出端与平移滑座连接，所述平移滑座能够在平移气缸的作用下带动升降气缸及雷管接收组件在水平方向上移动。 4.根据权利要求3所述的雷管自动装盒机，其特征在于，所述雷管接收组件包括驱动气缸、活动板以及相对设置的第一接收件和第二接收件；所述第一接收件、活动板与第二接收件由上至下依次设置，所述活动板设在第一接收件与第二接收件之间，所述第一接收件上设有贯穿的第一雷管孔，所述第二接收件上设有贯穿的第二雷管孔，所述第一雷管孔与第二雷管孔对应设置，所述活动板上设有与第一雷管孔对应的第一通孔；所述活动板与驱动气缸的输出端连接，所述驱动气缸能够带动活动板移动，以使第一雷管孔、第一通孔及第二雷管孔对齐或错位，对齐连通时，待装盒雷管能够装入或者掉落；错位时，待装盒雷管能够固定在第一接收件内。 5.根据权利要求1所述的雷管自动装盒机，其特征在于，所述导向机构设在雷管盒的上方；所述导向机构包括第一装盒件、第二装盒件、移动件和装盒驱动气缸；所述第一装盒件、移动件及第二装盒件由上至下依次设置，所述移动件设在第一装盒件与第二装盒件之间，所述第一装盒件上设有贯穿的第三雷管孔，所述第二装盒件上设有贯穿的第四雷管孔，第三雷管孔与第四雷管孔对应设置，所述移动件上设有与第三雷管孔对应的第二通孔；所述移动件与装盒驱动气缸的输出端连接，所述装盒驱动气缸能够带动移动件移动，以使第三雷管孔、第二通孔及第四雷管孔对齐或错位。 6.根据权利要求1所述的雷管自动装盒机，其特征在于，所述雷管自动装盒机还包括雷管盒输送机构；所述雷管盒输送机构包括雷管盒升降气缸和雷管盒升降滑座；所述雷管盒升降滑座与雷管盒升降气缸的输出端连接，所述雷管盒与雷管盒升降滑座连接，以使雷管盒在雷管盒升降气缸的作用下沿靠近或远离导向机构的方向移动。 7.根据权利要求6所述的雷管自动装盒机，其特征在于，所述雷管盒输送机构还包括雷管盒平移气缸和雷管盒平移滑座；所述雷管盒平移滑座与雷管盒平移气缸的输出端连接，所述雷管盒升降气缸安装在所述雷管盒平移滑座上，以使雷管盒在雷管盒平移气缸的作用下沿水平方向移动。 8.根据权利要求1所述的雷管自动装盒机，其特征在于，所述导向机构与雷管盒之间设有导向件；所述导向件上设有与导向机构待装盒雷管数量相对应的导向孔，所述导向件用于使待装盒雷管由导向机构进入至雷管盒中。 9.根据权利要求1所述的雷管自动装盒机，其特征在于，所述雷管自动装盒机还包括组合模推送机构；所述组合模推送机构包括推送气缸和推送件；所述推送气缸的输出杆与推送件连接，所述推送件能够与组合模抵接，所述推送气缸能够通过推送件将所述组合模移动至工作位或推离工作位，所述工作位为组合模与顶管机构对应的工作位置。 10.根据权利要求9所述的雷管自动装盒机，其特征在于，所述雷管自动装盒机还包括分配机械手；所述分配机械手用于夹持组合模，并将组合模分配到工作位上。
所属类别：	发明专利