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原文传递自动仓库系统

专利名称：	自动仓库系统
摘要：	本发明提供一种基于屏蔽壁的屏蔽变得可能的自动仓库系统。本发明的自动仓库系统(100)是能够保管货物(12)的自动仓库系统。导轨(40)沿X轴方向延伸。子台车(14)具备在导轨(40)上行驶的多个车轮单元，并且姿态车(14)能够以搭载有货物(12)的状态沿X轴方向移动。控制部进行如下控制：使子台车(14)进行动作从而保管货物。屏蔽壁(32)沿高度方向移动从而能够屏蔽规定的区域。导轨(40)设置成，在基于屏蔽壁(32)进行屏蔽时屏蔽壁(32)所通过的区域形成间隙。子台车(14)的每个车轮单元分别具有多个车轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友重机械搬运系统工程株式会社
发明人：	中山文夫;后藤孔要
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811176807.5
公开号：	CN109969667A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种自动仓库系统，其能够保管货物，所述自动仓库系统的特征在于，具有：第1导轨，沿第1方向延伸；第1台车，具备在所述第1导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述第1台车能够以搭载有货物的状态沿所述第1方向移动；控制部，进行如下控制，即，使所述第1台车进行动作从而保管货物；及屏蔽壁，沿高度方向移动从而能够屏蔽规定的区域，所述第1导轨设置成，在基于所述屏蔽壁进行屏蔽时所述屏蔽壁所通过的区域形成第1间隙，所述第1台车的每个车轮单元分别具有多个车轮。 2.根据权利要求1所述的自动仓库系统，其特征在于，所述每个车轮单元的多个车轮彼此之间的距离比所述第1间隙的距离长。 3.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统，其特征在于，还具有：第2导轨，沿与所述第1方向交叉的第2方向延伸；及第2台车，具备在所述第2导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述第2台车能够以搭载有所述第1台车的状态沿所述第2方向移动，所述第1台车能够以搭载有货物的状态沿所述第1方向移动。 4.根据权利要求3所述的自动仓库系统，其特征在于，所述第2导轨设置成，在基于所述屏蔽壁进行屏蔽时所述屏蔽壁所通过的区域形成第2间隙，所述第2台车的每个车轮单元分别具有多个车轮。 5.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统，其特征在于，还具有：第2导轨，沿与所述第1方向交叉的第2方向延伸；及第2台车，具备在所述第2导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述第2台车能够以搭载有货物的状态沿所述第2方向移动，所述第2台车能够以搭载有所述第1台车的状态沿所述第2方向移动。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动仓库系统，其特征在于，沿高度方向设置有N层的能够保管货物的容纳架，在此N≥2，所述第1导轨分别设置于从第1层至第N层的容纳行，当N＝2时，仅在与第2层的容纳行相对应的所述第1导轨上的基于所述屏蔽壁进行屏蔽时所述屏蔽壁所通过的区域设置有所述第1间隙，在与第1层的容纳行相对应的所述第1导轨上则未设置有所述第1间隙，当N＞2时，在与第2层到第N层的容纳行相对应的所述第1导轨上的基于所述屏蔽壁进行屏蔽时所述屏蔽壁所通过的区域设置有所述第1间隙，在与第1层的容纳行相对应的所述第1导轨上则未设置有所述第1间隙。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动仓库系统，其特征在于，所述控制部控制所述第1台车的动作，以使所述第1台车在进行基于所述屏蔽壁的屏蔽时移动到不与所述屏蔽壁接触的位置。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动仓库系统，其特征在于，还具有：供电线，沿着所述第1方向设置并且用于向所述第1台车供电，所述供电线设置成，在不进行基于所述屏蔽壁的屏蔽时不形成间隙，在进行基于所述屏蔽壁的屏蔽时则形成间隙。 9.根据权利要求8所述的自动仓库系统，其特征在于，所述供电线设置成，在基于所述屏蔽壁进行屏蔽时，根据所述屏蔽壁接触时的接触力而形成间隙。 10.根据权利要求8或9所述的自动仓库系统，其特征在于，所述第1台车具有：一对接触部，其以分别与所述供电线接触的方式在所述第1方向上分开排列；及支承部，其支承所述一对接触部。 11.根据权利要求10所述的自动仓库系统，其特征在于，所述一对接触部能够转动地支承于所述支承部。 12.一种自动仓库系统，其能够保管货物，所述自动仓库系统的特征在于，具有：第1台车，能够沿第1方向移动；供电线，沿着所述第1方向设置且用于向所述第1台车供电；控制部，进行如下控制，即，使所述第1台车进行动作从而保管货物；及屏蔽壁，沿高度方向移动从而能够屏蔽所述第1台车移动的区域，所述供电线设置成，在不进行基于所述屏蔽壁的屏蔽时不形成间隙，在进行基于所述屏蔽壁的屏蔽时则形成间隙。 13.根据权利要求12所述的自动仓库系统，其特征在于，所述第1台车具有：一对接触部，其以分别与所述供电线接触的方式在所述第1方向上分开排列；及支承部，其支承所述一对接触部。 14.根据权利要求13所述的自动仓库系统，其特征在于，所述一对接触部能够转动地支承于所述支承部。
所属类别：	发明专利