详情

原文传递运输系统和运输方法

专利名称：	运输系统和运输方法
摘要：	本申请涉及运输系统和运输方法。运输系统包括自主移动单元和管理设备。管理设备包括被配置为允许请求运输包裹的客户指定包裹的接收者和收集地点的用户接口单元、被配置为将包含作为目的地的指定的收集地点的移动指令发送到自主移动单元的第一移动指令发送单元、被配置为在接收到由客户发送的锁定请求信息后将锁定指令发送到自主移动单元的锁定指令发送单元、被配置为将包含作为目的地的由客户或接收者指定的收集位置的移动指令发送到自主移动单元的第二移动指令发送单元、以及被配置为在接收到由接收者发送的解锁请求信息时将解锁指令发送到自主移动单元的解锁指令发送单元。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	井形弘;山内勇智;佐敷敦;征矢秀成;臼井悟士
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811585571.0
公开号：	CN109969735A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	刘玉洁
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种运输系统，其特征在于包括：自主移动单元；以及管理设备，所述自主移动单元包括能锁定并且能解锁的货物舱，被配置为移动所述自主移动单元的驱动单元，被配置为执行无线通信的无线通信单元，以及控制单元，被配置为经由所述无线通信单元与另一个设备通信，当所述控制单元已经从所述管理设备接收到包含目的地的移动指令时，控制所述驱动单元使得所述自主移动单元到达由所述移动指令指定的所述目的地，当所述控制单元已经从所述管理设备接收到锁定指令时，锁定所述货物舱，以及当所述控制单元已经从所述管理设备接收到解锁指令时，解锁所述货物舱，以及所述管理设备包括用户接口单元，被配置为允许请求运输包裹的客户指定所述包裹的接收者以及进行所述包裹的收集的收集地点，第一移动指令发送单元，被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述收集地点，锁定指令发送单元，被配置为当所述管理设备已经接收到由所述客户发送的锁定请求信息时，将所述锁定指令发送到所述自主移动单元，第二移动指令发送单元，被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户和所述接收者中的任何一个指定的进行所述包裹的接收的接收地点，以及解锁指令发送单元，被配置为当所述管理设备已经接收到由所述接收者发送的解锁请求信息时，将所述解锁指令发送到所述自主移动单元。 2.如权利要求1所述的运输系统，其特征在于，当所述第二移动指令发送单元被配置为将包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述接收地点的所述移动指令发送到所述自主移动单元时，所述用户接口单元被配置为允许所述客户指定所述包裹的所述接收者、所述收集地点和所述接收地点。 3.如权利要求1所述的运输系统，其特征在于，当所述第二移动指令发送单元被配置为将包含作为所述目的地的由所述接收者指定的所述接收地点的所述移动指令发送到所述自主移动单元时，所述管理设备还包括被配置为允许所述接收者指定所述接收地点的第二用户接口单元。 4.一种运输系统，其特征在于包括：自主移动单元；以及管理设备，所述自主移动单元包括能锁定并且能解锁的货物舱，被配置为移动所述自主移动单元的驱动单元，被配置为执行无线通信的无线通信单元，被配置为接收信息的输入的信息输入单元，以及控制单元，被配置为经由所述无线通信单元与另一个设备通信，当所述控制单元已经从所述管理设备接收到包含目的地的移动指令时，控制所述驱动单元使得所述自主移动单元到达由所述移动指令指定的所述目的地，当所述控制单元确定已完成将包裹装载到所述货物舱中时，锁定所述货物舱并将锁定释放信息发送到所述管理设备，以及当所述锁定释放信息已经被输入到所述信息输入单元时，解锁所述货物舱，以及所述管理设备包括用户接口单元，被配置为允许请求运输所述包裹的客户指定所述包裹的接收者以及进行所述包裹的收集的收集地点，第一移动指令发送单元，被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述收集地点，以及第二移动指令发送单元，被配置为在从所述自主移动单元接收到所述锁定释放信息之后，向所述接收者提供所述锁定释放信息，以及将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户和所述接收者中的任何一个指定的进行所述包裹的接收的接收地点。 5.如权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述自主移动单元的所述控制单元被配置为，当预定信息已经被输入到所述信息输入单元时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。 6.如权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述控制单元被配置为，当所述货物舱的门曾经被打开并且然后关闭时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。 7.一种运输系统，其特征在于包括：自主移动单元；以及管理设备，所述自主移动单元包括能锁定并且能解锁的货物舱，被配置为移动所述自主移动单元的驱动单元，被配置为执行无线通信的无线通信单元，被配置为接收信息的输入的信息输入单元，以及包括用于存储锁定释放信息的存储单元的控制单元，所述控制单元被配置为经由所述无线通信单元与另一个设备通信，当所述控制单元已经从所述管理设备接收到包含目的地的移动指令时，控制所述驱动单元使得所述自主移动单元到达由所述移动指令指定的所述目的地，当所述控制单元确定已完成将包裹装载到所述货物舱中时，锁定所述货物舱，当与所述存储单元中的所述锁定释放信息相同的信息已被输入到所述信息输入单元时，解锁所述货物舱，当所述控制单元已经从所述管理设备接收到预定的锁定释放信息更新指令时，利用包括在所述预定的锁定释放信息更新指令中并且包括在所述锁定释放信息中的第二锁定释放信息来更新包括在所述存储单元中的所述锁定释放信息中的第一锁定释放信息，以及所述管理设备包括更新指令单元，被配置为生成所述第二锁定释放信息，并将所述锁定释放信息更新指令发送到所述自主移动单元，所述锁定释放信息更新指令包含所述第二锁定释放信息，用户接口单元，被配置为允许请求运输所述包裹的客户指定所述包裹的接收者以及进行所述包裹的收集的收集地点，第一移动指令发送单元，被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述收集地点，以及第二移动指令发送单元，被配置为向所述接收者提供由所述更新指令单元生成的最新的所述第二锁定释放信息，以及将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户和所述接收者中的任何一个指定的进行所述包裹的接收的接收地点。 8.如权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述自主移动单元的所述控制单元被配置为，当预定的信息已经被输入到所述信息输入单元时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。 9.如权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述控制单元被配置为，当所述货物舱的门曾经被打开并且然后关闭时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。 10.一种用于使自主移动单元运输包裹的运输方法，所述自主移动单元包括能够电气地锁定且能够电气地解锁的货物舱，所述运输方法的特征在于包括：由一个或多个计算机允许请求通过所述自主移动单元运输所述包裹的客户指定所述包裹的接收者和进行所述包裹的收集的收集地点；由所述一个或多个计算机将所述自主移动单元移动到由所述客户指定的所述收集地点；当所述一个或多个计算机确定已完成将所述包裹装载到移动到所述收集地点的所述自主移动单元的所述货物舱中时，由所述一个或多个计算机锁定所述货物舱；由所述一个或多个计算机将其货物舱已被锁定的所述自主移动单元移动到由所述客户和所述接收者中的任何一个指定的进行所述包裹的接收的接收地点；以及当解锁指令已由所述接收者输入时，由所述一个或多个计算机解锁移动到所述接收地点的所述自主移动单元的所述货物舱。 11.如权利要求10所述的运输方法，其特征在于，当所述一个或多个计算机确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中时，由所述一个或多个计算机锁定所述货物舱包括：当所述货物舱的门曾经被打开并且然后关闭时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。 12.如权利要求10所述的运输方法，其特征在于，当所述一个或多个计算机确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中时，由所述一个或多个计算机锁定所述货物舱包括：当锁定指令已由所述客户输入时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。
所属类别：	发明专利