详情

原文传递化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪

专利名称：	化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪
摘要：	本发明提供了一种化学发光检测仪的控制方法，包括如下步骤：根据缓冲盘机构上各个反应容器的实时状态信息，获取各个反应容器的目标操作，根据预设的优先级对各个反应容器的目标操作进行排序，将优先级最高的目标操作对应的反应容器标记为当前反应容器，并获得当前反应容器的目标运动位置；控制缓冲盘机构带动当前反应容器转动至所述目标运动位置；控制当前反应容器对应的目标器件运动，以完成当前反应容器的目标操作。本发明的化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪，能够缩短该化学发光检测仪完成单个测试项目的时间，提高该化学发光检测仪的检测通量及效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
发明人：	汤俊辉;吴锦洪;邱小明;胡毅;陈淑娟;阮斯炜
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711467196.5
公开号：	CN109975567A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	生启
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518052 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区金辉路16号
主权项：	1.一种化学发光检测仪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取缓冲盘机构的实时状态信息，其中，所述化学发光检测仪中的所述缓冲盘机构与反应盘机构，所述缓冲盘机构的状态信息包括所述缓冲盘机构上各个反应容器的状态信息以及所述缓冲盘机构上各个装载孔的状态信息；根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构的当前运动周期内所需执行的多个目标操作；其中，所述目标操作包括转移操作、加样操作及添新杯操作；根据预设的优先级对多个所述目标操作进行排序，将优先级最高的目标操作记为当前目标操作，并获得所述当前目标操作对应的目标运动位置；其中，所述转移操作的优先级大于所述加样操作的优先级，所述加样操作的优先级大于所述添新杯操作的优先级；控制所述缓冲盘机构上的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔转动至所述目标运动位置；控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动位置包括用于完成所述转移操作的转移杯位、用于完成所述加样操作的加样位以及用于完成所述添新杯操作的新杯装载位，所述转移杯位、所述加样位和所述新杯装载位均设置在所述缓冲盘机构的周侧。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前目标操作为所述转移操作，所述的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔内装载有反应容器；所述控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作的步骤，包括如下步骤：当所述缓冲盘机构上用于完成所述转移操作的目标装载孔运动至所述转移杯位时，控制样本抓杯机构将所述目标装载孔内的反应容器从所述缓冲盘机构移动至反应外盘机构。 4.根据权利要求3的所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构上与所述加样位对应的装载孔的状态；当所述缓冲盘机构上与所述加样位对应的装载孔内未装载反应容器时，则控制加样机构暂停动作；当所述缓冲盘机构上与所述加样为对应的装载孔内装载有反应容器时，则根据所述加样机构的当前操作状态，控制所述加样机构的动作。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述加样机构的当前操作状态，控制所述加样机构的动作的步骤，包括：当所述加样机构接收到操作任务，且所述加样机构的操作任务为吐样操作时，则判断置于所述加样位的反应容器是否处于装杯状态；若置于所述加样位的反应容器处于装杯状态时，则控制所述加样机构不动作，若置于所述加样位的反应容器处于空置状态时，则控制所述加样机构向所述置于加样位的反应容器内吐样。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述加样机构的当前操作状态，控制所述加样机构的动作的步骤，包括：当所述加样机构接收到操作任务，且所述加样机构的操作任务为从所述缓冲盘机构上的反应容器内吸取样本的操作时，则判断置于所述加样位的反应容器是否处于装杯状态；若置于所述加样位的反应容器处于空置状态时，则控制所述加样机构不动作，若置于所述加样位的反应容器处于装杯状态时，则控制所述加样机构从所述置于加样位的反应容器内吸取样本。 7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔的状态；当所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔内未装载反应容器时，则控制新杯抓杯机构向所述缓冲盘机构中装载新的反应容器。 8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前目标操作为加样操作，所述的控制所述缓冲盘机构上的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔转动至所述目标运动位置的步骤之前，还包括如下步骤：当加样机构接收到的操作任务为吐样操作，且缓冲盘机构上存在处于空置状态的反应容器时，则将所述缓冲盘机构上处于空置状态的反应容器所在的装载孔作为目标装载孔；当所述加样机构接收到的操作任务为吸样操作时，则将所述缓冲盘机构上的目标反应容器所在的装载孔作为目标装载孔。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作的步骤，还包括：当所述缓冲盘机构上用于完成所述加样操作的目标装载孔运动至所述加样位时，控制加样机构向所述目标装载孔内的反应容器中添加样本；或者，当所述缓冲盘机构上用于完成所述加样操作的目标装载孔运动至所述加样位时，控制加样机构从所述目标装载孔内的反应容器中吸取样本或试剂。 10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔的状态；当所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔未装载反应容器时，则控制新杯抓杯机构向缓冲盘机构中装载新的反应容器；当所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔装载有反应容器时，则控制所述新杯抓杯机构不动作。 11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前目标操作为添新杯操作，用于完成所述添新杯操作的目标装载孔内未装载反应容器；所述的控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作的步骤，还包括如下步骤：当所述缓冲盘机构上用于完成所述添新杯操作的目标装载孔转动至所述新杯装载位时，控制新杯抓杯机构向缓冲盘机构的目标装载孔内装载新的反应容器。 12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取当前样本的样本标识信息，并根据所述当前样本的标识信息获得所述当前样本的测试项目数量；根据当前样本的测试项目数量，控制新杯抓杯机构向所述缓冲盘机构内装载新的反应容器，直至加样机构完成吸取样本的操作。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：根据所述当前样本的标识信息，获得所述当前样本的各个测试项目所需的样本剂量；根据所述当前样本的各个测试项目所需的样本剂量，获得所述目标样本剂量总和；若所述目标样本剂量总和小于或等于所述加样机构的吸液头的容量，则控制加样机构安装吸液头并吸取所述当前样本，其中，所述加样机构的一次吸样量大于或等于所述目标样本剂量总和；若所述目标样本剂量总和大于所述加样机构的吸液头的容量，则根据所述目标样本剂量总和及所述加样机构的吸液头的容量获得所述加样机构的吸样次数以及每次的目标吸样量。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述当前样本的测试项目数量大于或等于4，所述加样机构的一次吸样量大于或等于4个测试项目所需的样本剂量之和。 15.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述新杯抓杯机构的运动周期、所述样本抓杯机构的运动周期以及所述加样机构的运动周期为所述缓冲盘机构的运动周期的整数倍。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述新杯抓杯机构的运动周期为3秒，所述样本抓杯机构的运动周期为6秒，所述缓冲盘机构的运动周期为3秒。 17.一种化学发光检测仪的控制系统，其特征在于，包括处理器以及用于存储计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时，执行权利要求1-16任一项所述的化学发光检测仪的控制方法。 18.一种化学发光检测仪的控制系统，其特征在于，包括：状态获取模块，用于获取缓冲盘机构的实时状态信息，其中，所述化学发光检测仪中的所述缓冲盘机构与反应盘机构相对独立运行，所述缓冲盘机构的状态信息包括所述缓冲盘机构上各个反应容器的状态信息以及所述缓冲盘机构上各个装载孔的状态信息；操作获取模块，用于根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构的当前运动周期内所需执行的多个目标操作；其中，所述目标操作包括转移操作、加样操作及添新杯操作；优先级判断模块，用于根据预设的优先级对多个所述目标操作进行排序，将优先级最高的目标操作记为当前目标操作，并获得所述当前目标操作对应的目标运动位置；其中，所述转移操作的优先级大于所述加样操作的优先级，所述加样操作的优先级大于所述添新杯操作的优先级；控制模块，用于控制所述缓冲盘机构上的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔转动至所述目标运动位置，并控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作。 19.一种化学检测发光仪，其特征在于，包括权利要求17或18所述的化学发光检测仪的控制系统。
所属类别：	发明专利