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原文传递一种特制箱体自动开盖控制装置

专利名称：	一种特制箱体自动开盖控制装置
摘要：	本发明公开了一种特制箱体自动开盖控制装置，包括处理器单元、CAN总线通讯电路、电机控制电路和开关量输入电路；处理器单元通过CAN总线通讯电路接收上位机发送的控制指令，解析后生成对应的开关量输出信号；电机控制电路根据开关量输出信号控制前盖电机和/或后盖电机转动以执行开盖或关盖操作；开关量输入电路用于检测前盖电机和/或后盖电机的到位信号并将所述到位信号发送给处理器单元；处理器单元根据到位信号发出停止指令，该停止指令用于控制前盖电机和/或后盖电机停止转动；本发明能够实现箱体的自动开、关盖以及设备的解锁和锁定操作；自动化程度高，操作方便且不受环境和空间的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北三江航天万峰科技发展有限公司
发明人：	钟凌云;高天天;仁钦;周红兵;王明博;陈秀琼;汪文龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910345384.3
公开号：	CN109969585A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵伟
分类号：	B65D43/26(2006.01);B;B65;B65D;B65D43
申请人地址：	432000 湖北省孝感市6号信箱万峰公司
主权项：	1.一种特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，包括处理器单元、CAN总线通讯电路、电机控制电路和开关量输入电路；所述处理器单元用于通过所述CAN总线通讯电路接收外部上位机发送的开盖或关盖控制指令，根据所述开盖或关盖控制指令生成对应的开关量输出信号；所述电机控制电路包括驱动器和至少一组与所述驱动器相连的开关元件，一组开关元件对应控制一个特制箱体；每组开关元件包括至少一个继电器，一个所述继电器与特制箱体的前盖电机和/或后盖电机相连，用于根据所述开关量输出信号控制前盖电机和/或后盖电机转动以执行开盖或关盖操作；所述开关量输入电路用于检测前盖电机和/或后盖电机的到位信号并将所述到位信号发送给处理器单元；处理器单元根据所述到位信号发出停止指令，所述停止指令用于控制前盖电机和/或后盖电机停止转动。 2.如权利要求1所述的特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，所述开关元件中还包括与特制箱体的锁紧电机相连的继电器，该继电器用于根据处理器单元发出的开关量输出信号控制锁紧电机转动，以解锁或锁紧放置在特制箱体内部的设备。 3.如权利要求2所述的特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，所述开关量输入电路包括光电耦合器和多个与所述光电耦合器相连的微动开关，一个所述微动开关与一个特制箱体的前盖电机、后盖电机或锁紧电机相连，用于检测各电机的到位信号。 4.如权利要求1或3所述的特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，所述处理器单元包括处理器、电源、时钟电路、复位电路和仿真接口电路。 5.如权利要求1或3所述的特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，所述CAN总线通讯电路为隔离收发电路；所述隔离收发电路与处理器单元中的CAN控制器相连。 6.如权利要求5所述的特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，还包括电源电路，所述电源电路用于分别为CAN总线通讯电路、处理器单元和各特制箱体的电机供电；该电源电路包括电源模块、稳压器和CAN总线隔离电源；所述电源模块的第一端与各特制箱体的电机相连，为电机提供5V电源；第二端通过稳压器与处理器单元相连，第三端通过CAN总线隔离电源与隔离收发电路相连。 7.如权利要求1或6所述的特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，还包括外壳；所述外壳为可容纳处理器单元、CAN总线通讯电路、电机控制电路和开关量输入电路的密封结构，其底部四角均设有支耳，便于安装固定。 8.如权利要求7所述的特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，所述外壳的面板上设有一个选择开关和多组箱体控制开关，一组箱体控制开关对应控制一个特制箱体；所述选择开关包括本控和远控两种控制模式，当选择远控模式时，该选择开关将远控指令发送至处理器单元，处理器单元根据上位机发出的控制指令对特制箱体进行开盖、关盖、解锁或锁定操作；当选择本控模式时，该选择开关将本控指令发送至各箱体控制开关；所述箱体控制开关与电机控制电路中的继电器相连，继电器根据箱体控制开关输出的控制指令控制特制箱体的前盖电机、后盖电机或锁紧电机转动。 9.如权利要求8所述的特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，所述箱体控制开关包括第一开关和第二开关；所述第一开关用于输出开盖或关盖指令；所述第二开关用于输出设备解锁或锁定指令。 10.如权利要求9所述的特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，所述外壳上还设有指示灯，所述指示灯包括前盖打开指示灯、前盖关闭指示灯、后盖打开指示灯、后盖关闭指示灯、设备解锁指示灯和设备锁定指示灯。
所属类别：	发明专利