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原文传递一种环类零件排料机构

专利名称：	一种环类零件排料机构
摘要：	本发明涉及环类零件的加工技术领域，公开了一种环类零件排料机构，包括取料装置、整列装置及出料装置，其中，所述取料装置被配置为从输送环类零件的输送线上勾取所述环类零件并送至所述整列装置处；所述出料装置位于所述输送线下方；所述整列装置被配置为推送所述取料装置获得的所述环类零件至所述出料装置上。利用取料装置从输送线上勾取检测后的不良环类零件并送至整列装置处，利用整列装置将取料装置获得的环类零件推送至位于输送线下方的出料装置上，整个过程环类零件自由下落的高度较低，实现了低落差下降，确保了环类零件外观不被破坏，确保了可返工率，降低了因磕碰导致的报废率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山奥德鲁自动化技术有限公司
发明人：	郁彬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910354786.X
公开号：	CN109969754A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北路1219号8号房
主权项：	1.一种环类零件排料机构，其特征在于，包括取料装置(10)、整列装置(20)及出料装置(30)，其中：所述取料装置(10)被配置为从输送环类零件(40)的输送线(50)上勾取所述环类零件(40)并送至所述整列装置(20)处；所述出料装置(30)位于所述输送线(50)下方；所述整列装置(20)被配置为推送所述取料装置(10)获得的所述环类零件(40)至所述出料装置(30)上。 2.根据权利要求1所述的环类零件排料机构，其特征在于，所述取料装置(10)位于所述输送线(50)与所述出料装置(30)同一侧的侧部，所述取料装置(10)包括支座(15)及设置于所述支座(15)的勾取组件(11)、导料件(12)、送料组件(13)、推料组件(14)，其中：所述勾取组件(11)被配置为从所述输送线(50)上勾取所述环类零件(40)至所述导料件(12)上；所述导料件(12)位于所述勾取组件(11)下方并毗邻所述输送线(50)，所述导料件(12)被配置为引导所述环类零件(40)下落并翻转90°；所述送料组件(13)被配置为承接所述导料件(12)传送的所述环类零件(40)并送至所述推料组件(14)处；所述推料组件(14)位于所述送料组件(13)下方，所述推料组件(14)被配置为推送所述环类零件(40)落至所述整列装置(20)上。 3.根据权利要求2所述的环类零件排料机构，其特征在于，所述勾取组件(11)包括勾头(111)、驱动所述勾头(111)相对所述输送线(50)沿水平方向往复移动的第一气缸(112)。 4.根据权利要求2所述的环类零件排料机构，其特征在于，所述送料组件(13)包括承接件及驱动所述承接件相对所述推料组件(14)沿竖直方向往复移动的第二气缸(133)，所述承接件被配置为承接翻转90°后的所述环类零件(40)。 5.根据权利要求4所述的环类零件排料机构，其特征在于，所述承接件包括承接板(131)、与所述承接板(131)连接的挡板(132)，所述承接板(131)具有支撑所述环类零件(40)的凹槽。 6.根据权利要求4所述的环类零件排料机构，其特征在于，所述导料件(12)为折弯的弧形结构，且所述导料件(12)与所述承接件之间形成夹持所述环类零件(40)的通道。 7.根据权利要求6所述的环类零件排料机构，其特征在于，所述导料件(12)与所述承接件之间的通道宽度能够调节。 8.根据权利要求4所述的环类零件排料机构，其特征在于，所述推料组件(14)包括能够从所述承接件两侧穿过的推头(141)、驱动所述推头(141)沿水平方向往复移动的第三气缸(142)。 9.根据权利要求1至8任一项所述的环类零件排料机构，其特征在于，所述出料装置(30)包括至少一条整列槽、能够串起多个所述环类零件(40)的串杆(31)，所述串杆(31)设置于所述整列槽上。 10.根据权利要求9所述的环类零件排料机构，其特征在于，所述整列装置(20)包括搁置于所述整列槽上的整列推头(21)、驱动所述整列推头(21)沿所述整列槽移动的第四气缸(22)。
所属类别：	发明专利