详情

原文传递一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法

专利名称：	一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法
摘要：	本发明属于机器视觉识别技术领域，公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，包括以下步骤：A.采集合格铝盖图像；B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径；C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板；D.采集待检测铝盖图像；E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组；F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此，本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域，而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷，提高了铝盖检测的速度和精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	周文举;王子琦;栾松宇;费敏锐;孔佳杰;李汶瑾;王海宽;周天放
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910210273.1
公开号：	CN109975309A
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	宋涛
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，其特征在于，包括以下步骤： A.采集合格铝盖图像； B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径； C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板； D.采集待检测铝盖图像； E.根据所述环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组； F.根据所述六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，其特征在于，所述建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板的步骤包括： C1.以原点为圆心建立一个环形区域，所述环形区域的内外半径分别为合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径R1和外半径R2； C2.将步骤C1中的环形区域径向等分成大小相等的m个扇环块，m的取值使得所述扇环块的弧宽不大于所述六桥桥连部分的弧宽； C3.将步骤C2中扇环块内点的坐标值存放在一个三维数组P[i,j,k]中，其中，i为所述扇环块的序号，其取值为1，2，……，m，j为所述扇环块内点的序号，k为所述扇环块内点的坐标。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，其特征在于，所述根据所述环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组的步骤包括： E1.定位所述待检测铝盖图像中铝盖盖面圆心位置； E2.平移所述环形检测模板，使得所述环形检测模板的中心与所述待检测铝盖图像中铝盖盖面圆心重叠； E3.分别统计所述环形检测模板中每个扇环块覆盖的铝盖盖面的亮度值，其计算式为：其中，Ei为所述扇环块覆盖的铝盖盖面的亮度值，i为所述扇环块的序号，φ(·)为所述铝盖盖面的像素点亮度值，S为第i个扇环块内点的集合； E4.建立六桥检测数组G[i]，其中i＝1,2，……，m，所述六桥检测数组G[i]的长度与所述环形检测模板的扇环块数相等； E5.设定区分阈值U，使得所述区分阈值U可以将所述检测模板的扇环块区分为包含桥连和不包含桥连两部分，将区分的两部分结果存入步骤E4中的六桥检测数组G[i]中，其计算公式为： 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，其特征在于，根据所述六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无的步骤包括： F1.设置桥连部分合格阈值区间为[amin,amax]，设置镂空部分合格阈值区间为[bmin,bmax]，阈值区间的计算公式如下： α＝360/m 其中，为向下取整，为向上取整，α为所述检测模板单个扇环块所对应的圆心角，β为所述铝盖盖面六桥区域单个桥连部分所对应的圆心角，γ为所述铝盖盖面六桥区域单个镂空部分所对应的圆心角； F2.对所述六桥检测数组G[i]中的元素按照序号进行检索，若所述六桥检测数组G[i]中第一个元素的值为0，当所述六桥检测数组G[i]中出现数字1时，记录下连续数字1的个数，用a表示，若a满足条件amin≤a≤amax，则所述铝盖盖面六桥区域的桥连部分为合格，否则为存在缺陷； F3.对所述六桥检测数组G[i]中的元素按照序号进行检索，若所述六桥检测数组G[i]中第一个元素的值为1，当所述六桥检测数组G[i]中出现数字0时，记录下连续数字0的个数，用b表示，若b满足条件bmin≤b≤bmax，则所述铝盖盖面六桥区域的镂空部分为合格，否则为存在缺陷。
所属类别：	发明专利