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原文传递一种云台及具有该云台的无人机

专利名称：	一种云台及具有该云台的无人机
摘要：	本实用新型公开了一种云台及具有该云台的无人机，包括云台本体、马达和支架。其中，支架用于支撑云台本体，马达的定子和转子中的一者与支架固定连接，另一者与云台本体的外壳固定连接，进而在马达工作时转子相对定子转动，以带动云台本体相对支架在竖直状态至转动预设角度的范围内运动，且云台本体相对支架转动至预设角度的状态下能够收纳至无人机的防护罩内。该云台及无人机，在无人机降落过程中可通过马达带动云台本体向上转动折叠，减小竖直高度，增大云台本体至地面的距离。并可通过预设角度的设置使其能够折叠至无人机自身防护罩内，从而在落地时通过防护罩即可避免云台本体与地面的接触，而无需设置起落架，进而降低整机高度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	姚俊青;仲强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821789393.9
公开号：	CN209064372U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王学强
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种云台，包括云台本体，其特征在于，还包括马达和支架(2)，所述马达的定子(9)和转子(10)中的一者与所述支架(2)固定连接，另一者与所述云台本体的外壳(1)固定连接，所述马达用于带动所述云台本体相对所述支架(2)在竖直状态至转动预设角度(α)的范围内运动，且所述云台本体相对所述支架(2)转动至预设角度(α)的状态下能够收纳至无人机的防护罩(03)内。 2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括安装于所述支架(2)上、用于在所述云台本体收纳至所述防护罩(03)内的状态下将所述云台本体与所述支架(2)锁止的锁止机构。 3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述外壳(1)上具有定位孔(7)，所述锁止机构包括滑动安装于所述支架(2)上的导柱(3)和用于将所述导柱(3)推出且能够带动所述导柱(3)退回的锁止部件，所述导柱(3)推出状态下能够插入所述定位孔(7)、退回状态下能够退出所述定位孔(7)。 4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述锁止部件包括转动安装于所述支架(2)上的旋钮(4)，所述旋钮(4)的内端具有凸起(41)，所述支架(2)具有与所述凸起(41)配合的第一凹槽(21)和第二凹槽(22)，所述第一凹槽(21)的深度大于所述第二凹槽(22)的深度，所述凸起(41)旋入所述第一凹槽(21)内时将所述导柱(3)推出、所述凸起(41)旋入第二凹槽(22)内时所述导柱(3)退回。 5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述锁止部件还包括两端分别与所述导柱(3)和所述支架(2)相抵的弹性件(5)，所述凸起(41)旋入所述第一凹槽(21)内时所述弹性件(5)发生变形、所述凸起(41)旋入所述第二凹槽(22)内时所述弹性件(5)的回复力推动所述导柱(3)退回。 6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，还包括螺钉(6)，所述旋钮(4)的中部开设有安装孔，所述螺钉(6)的尾部穿过所述安装孔与所述导柱(3)连接，所述螺钉(6)的头部卡阻于所述安装孔外，所述弹性件(5)为压缩弹性件。 7.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述凸起(41)的宽度沿所述导柱(3)推出的方向逐渐减小，所述第一凹槽(21)与所述第二凹槽(22)的侧壁均为与所述凸起(41)相配合的倾斜壁。 8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述旋钮(4)的底端具有相对设置的两个所述凸起(41)，所述支架(2)上与两个所述凸起(41)配合的分别设置有两个所述第一凹槽(21)和两个所述第二凹槽(22)，且两个所述第一凹槽(21)与两个所述第二凹槽(22)沿周向均匀相间分布。 9.根据权利要求3-8任一项所述的云台，其特征在于，所述外壳(1)上设置有圆弧形的滑道(8)，所述定位孔(7)开设于所述滑道(8)的尾端，所述外壳(1)竖直状态下所述导柱(3)插入所述滑道(8)的首端，所述滑道(8)的圆心位于所述外壳(1)的转动轴上，所述滑道(8)的圆心角(β)大于所述预设角度(α)。 10.一种无人机，包括机身(02)和云台(01)，其特征在于，所述云台(01)为如权利要求1-9任一项所述的云台(01)，且所述云台(01)的支架(2)与所述机身(02)固定连接。
所属类别：	实用新型