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原文传递兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机

专利名称：	兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机
摘要：	本实用新型公开了一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳，主体外壳内设有药仓，药仓内设有可重复使用的储药容器；主体外壳的底部设有供药模块容置座；供药模块容置座的底面上开设有与药仓连通的第一通孔，供药模块容置座的侧面上开设有与主体外壳内部连通的第二通孔；每一个机臂上还设有一个喷头，主体外壳内还设有与喷头和第二通孔连接的水泵组件。本实用新型对于装载不同类型农药的容器可以直接使用，进而完成多种不同类型农药的施撒工作，不需要转移至专门的无人机容器内，减少包装废弃物的产生；而且本实用新型里装载农药的容器可以多次重复利用，从源头减少农药残留废弃物的数量，减少对土壤的污染。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京华奥易航科技有限公司
发明人：	薛辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821808334.1
公开号：	CN209064361U
代理机构：	北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王玉松
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	100020 北京市朝阳区东大桥路8号SOHO尚都北塔B座1607
主权项：	1.一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)的底部设有脚架(2)，所述主体外壳(1)的外沿上连接有若干周向布置且能够折叠的机臂(3)，每一个所述机臂(3)上设有一个带动力装置的折叠桨叶(4)，所述主体外壳(1)内设有与所述动力装置电连接的飞行控制器(5)和GPS天线(6)，所述主体外壳(1)上还设有为各组件供能的动力电池(7)，其特征在于：所述主体外壳(1)内还设有药仓(8)，所述主体外壳(1)上对应所述药仓(8)的位置开设有进料口(9)，所述进料口(9)设有药仓上盖(10)，所述药仓(8)内设有可重复使用的储药容器；所述主体外壳(1)的底部设有供药模块容置座(11)，所述供药模块容置座(11)的底面上开设有与所述药仓(8)连通的第一通孔(12)，所述供药模块容置座(11)的侧面上开设有与所述主体外壳(1)内部连通的第二通孔(13)；每一个所述机臂(3)上还设有一个可折叠的喷头(14)，所述主体外壳(1)内还设有通过管道与所述喷头(14)连接的水泵组件(15)，所述水泵组件(15)通过管道与所述第二通孔(13)连通。 2.根据权利要求1所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述药仓(8)内设有两个平行布置的软袋夹板(16)，所述软袋夹板(16)的两侧连接有若干竖直布置的夹板连杆(17)，所述主体外壳(1)内位于两个所述软袋夹板(16)之间设有竖直布置的传动连杆(18)，所述传动连杆(18)的上端伸出所述进料口(9)外，所述传动连杆(18)与所述夹板连杆(17)之间连接有若干弹性弹簧(19)；所述夹板连杆(17)上铰接有若干弧形的单向齿(20)，所述单向齿(20)与所述夹板连杆(17)的铰接处设有扭簧(21)，所述单向齿(20)的另一端铰接于所述传动连杆(18)上，所述传动连杆(18)上设有用于限定所述单向齿(20)极限位置的单向齿限位挡片(22)。 3.根据权利要求1所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述储药容器包括软药袋(23)、液体药箱(24)和固体颗粒药箱(25)。 4.根据权利要求3所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述软药袋(23)的底部设有与所述第一通孔(12)对应的第一弹性自闭阀口(2301)，所述软药袋(23)的顶部设有第一提手(2302)，所述软药袋(23)的侧壁设有观察窗(2303)；所述液体药箱(24)的底部设有与所述第一通孔(12)对应的第二弹性自闭阀口(2401)，所述液体药箱(24)的顶部设有第二提手(2402)，所述液体药箱(24)的一侧设有第三提手(2403)；所述固体颗粒药箱(25)的底部设有与所述第一通孔(12)对应的扇形旋转开合放料口(2501)，所述固体颗粒药箱(25)的顶部设有第四提手(2502)，所述固体颗粒药箱(25)的一侧设有第五提手(2503)。 5.根据权利要求4所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述供药模块容置座(11)的底面还设有供药模块固定凸条(26)，所述供药模块容置座(11)的侧面位于所述第二通孔(13)的两侧还设有若干连接柱(27)，所述第二通孔(13)内设有供药管密封接头母头(28)。 6.根据权利要求5所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述供药模块容置座(11)内容置有供药模块，所述供药模块包括液体供药模块(29)和固体颗粒供药模块(30)。 7.根据权利要求6所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述液体供药模块(29)包括第一壳体(2901)，所述第一壳体(2901)的顶面设有与所述供药模块固定凸条(26)配合的第一固定槽(2902)，所述第一壳体(2901)的顶面还开设有与所述第一通孔(12)对应的第一药仓出口(2903)；所述第一壳体(2901)的侧面设有若干与所述连接柱(27)配合的第一连接孔(2904)，所述第一壳体(2901)的侧面还设有与所述第二通孔(13)对应的第三通孔(2905)；所述第一壳体(2901)内设有从所述第三通孔(2905)伸出且与所述供药管密封接头母头(28)配合的供药管密封接头公头(2906)，所述第一壳体(2901)内还设有能够从所述第一药仓出口(2903)伸出且与所述第一弹性自闭阀口(2301)和所述第二弹性自闭阀口(2401)配合的通药口(2907)，所述第一壳体(2901)内位于所述通药口(2907)的下方设有弹性元件。 8.根据权利要求6所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述固体颗粒供药模块(30)包括第二壳体(3001)，所述第二壳体(3001)的顶面设有与所述供药模块固定凸条(26)配合的第二固定槽(3002)，所述第二壳体(3001)的顶面还开设有与所述第一通孔(12)对应的第二药仓出口(3003)，所述第二壳体(3001)的侧面设有若干与所述连接柱(27)配合的第二连接孔(3004)，所述第二壳体(3001)上与所述第二连接孔(3004)相对的侧面开设有第四通孔(3005)，所述第四通孔(3005)外铰接有撒料组件。 9.根据权利要求8所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述撒料组件包括与所述第四通孔(3005)配合的药粒通道(3006)，所述药粒通道(3006)成型为斜面，所述药粒通道(3006)的较低端连接有带动力装置的甩料盘(3007)。
所属类别：	实用新型