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原文传递采泥器

专利名称：	采泥器
摘要：	本实用新型提供了一种采泥器，属于水下采样设备领域，该采泥器包括支撑框架、配重装置、驱动装置、联动机构和抓取机构；支撑框架设置为四棱锥形结构，其底部至少四角位置设置有连接杆，配重装置与连接杆连接；支撑框架上设置连接架，抓取机构通过转轴与连接架铰接，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，支撑框架采用四棱锥形结构，能够减少受到水下暗流的影响，支撑框架底部设置有配重装置，分散了采泥器整体的重量分布，能够大幅提升整体的稳定性，保证装置能够垂直降至水底，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，减轻操作人员的工作难度和强度，实现一定深度的水域进行半自动化式的采泥操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京林业大学
发明人：	成道涵;赵晔;林剑辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821665789.2
公开号：	CN209069648U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵志远
分类号：	G01N1/12(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	100000 北京市海淀区清华东路35号
主权项：	1.一种采泥器，其特征在于，包括支撑框架、配重装置、驱动装置、联动机构和抓取机构；所述支撑框架设置为四棱锥形结构，所述支撑框架底部至少四角位置设置有连接杆，所述配重装置与所述连接杆连接；所述支撑框架上还设置有连接架，所述抓取机构位于所述支撑框架内侧，所述抓取机构通过转轴与所述连接架铰接，所述驱动装置设置在所述支撑框架上，所述驱动装置通过联动机构能够控制所述抓取机构张开或者闭合。 2.根据权利要求1所述的采泥器，其特征在于，所述支撑框架包括组成四凌锥形的至少四根立柱以及设置在立柱之间的横梁。 3.根据权利要求1所述的采泥器，其特征在于，所述配重装置包括配重座和配重体，所述配重座与所述连接杆可拆卸连接，所述配重体与所述连接杆和所述配重座可拆卸连接。 4.根据权利要求3所述的采泥器，其特征在于，所述配重体上设置安装孔，所述配重体通过所述安装孔套接所述连接杆上，且所述配重体位于所述支撑框架底面和所述配重座之间。 5.根据权利要求1所述的采泥器，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动螺杆，所述联动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述传动螺杆螺纹连接，所述第一连杆的两端部分别通过轴铰接一个所述第二连杆，所述第二连杆与所述抓取机构通过轴铰接。 6.根据权利要求5所述的采泥器，其特征在于，所述抓取机构包括第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗和所述第二抓斗分别通过转轴铰接在所述连接架上，所述第一抓斗和所述第二抓斗上端部分别设置挂耳，所述挂耳通过转轴与所述第二连杆铰接。 7.根据权利要求1所述的采泥器，其特征在于，还包括密封壳体，所述密封壳体设置在所述支撑框架的靠近上部位置，所述密封壳体内用以容纳所述驱动装置以及相应的线缆。 8.根据权利要求7所述的采泥器，其特征在于，还包括至少一个摄像装置，所述摄像装置通过可弯曲定型软管与所述密封壳体连接，所述摄像装置上设置有照明灯。 9.根据权利要求8所述的采泥器，其特征在于，还包括控制主机，所述控制主机包括外壳、单片机、显示器，所述单片机分别通过线缆与所述驱动装置和所述摄像装置电连接，所述显示器与所述单片机电连接。 10.根据权利要求9所述的采泥器，其特征在于，所述控制主机上还设置有驱动装置控制按键、摄像装置及照明灯控制按键、急停控制按键。
所属类别：	实用新型