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原文传递柱头式高自由度折叠拖车

专利名称：	柱头式高自由度折叠拖车
摘要：	本实用新型涉及一种柱头式高自由度折叠拖车，以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度。该拖车包括布制车厢和用于支撑布制车厢的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件，折叠车架的一端接有拉杆；折叠车架包括底部支承组件和折叠围栏，底部支承组件具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头和位于4个底角连接头中心位置的中心连接头，中心连接头与底角连接头之间经底部连接杆相连，底部连接杆一端经水平轴可转动铰接底角连接头上的底角柱头，底角柱头能够水平转动的安装于底角连接头上，底部连接杆另一端经水平轴可转动铰接中心连接头上的中心柱头，中心柱头能够水平转动的安装于中心连接头上；底角连接头上装有立杆，相邻两立杆之间设置折叠围栏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江水利水电学院
发明人：	项春;周永帅;杨安驰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821426646.6
公开号：	CN209064136U
代理机构：	杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：	沈敏强
分类号：	B62B3/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区学府街508号
主权项：	1.一种柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：包括布制车厢(1)和用于支撑布制车厢(1)的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件(3)，该折叠车架的一端接有拉杆(5)；所述折叠车架包括底部支承组件(4)和折叠围栏(2)，其中底部支承组件(4)具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头(42)和位于4个底角连接头(42)中心位置的中心连接头(43)，中心连接头(43)与底角连接头(42)之间经底部连接杆(41)相连，该底部连接杆一端经水平轴(44)可转动铰接所述底角连接头(42)上的底角柱头(422)，底角柱头(422)能够水平转动的安装于底角连接头(42)上，底部连接杆(41)另一端经水平轴(44)可转动铰接中心连接头(43)上的中心柱头(432)，中心柱头(432)能够水平转动的安装于中心连接头(43)上；所述底角连接头(42)上装有立杆(6)，相邻两立杆(6)之间设置所述折叠围栏(2)。 2.根据权利要求1所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述底角连接头(42)包括角接头上合模(421)和所述底角柱头(422)，其中底角柱头(422)分为底角柱体(4222)和位于底角柱体(4222)下端且直径大于底角柱体(4222)的底角圆柱形柱头座(4221)；所述角接头上合模(421)上开设有竖向的底角阶梯圆柱孔，底角阶梯圆柱孔分为位于下方的与所述底角圆柱形柱头座(4221)相适配的底角柱头座孔(4214)和位于上方的与所述底角柱体(4222)相适配的底角圆柱孔(4215)；所述底角柱头(422)由下而上插装于角接头上合模(421)的底角阶梯圆柱孔内，底角圆柱形柱头座(4221)嵌入底角柱头座孔(4214)内，底角柱体(4222)穿过底角圆柱孔(4215)后连接所述底部连接杆(41)。 3.根据权利要求1所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述中心连接头(43)包括连接板(431)和4个所述中心柱头(432)，其中中心柱头(432)分为中心柱体(4322)和位于中心柱体(4322)上端且直径大于中心柱体(4322)的中心圆柱形柱头座(4321)；所述连接板(431)上均匀开设有4个竖向的中心阶梯圆柱孔(4311)，中心阶梯圆柱孔(4311)分为位于上方的与所述中心圆柱形柱头座(4321)相适配的中心柱头座孔和位于下方的与所述中心柱体(4322)相适配的中心圆柱孔；所述中心柱头(432)由上而下插装于连接板(431)的中心阶梯圆柱孔(4311)内，中心圆柱形柱头座(4321)嵌入中心柱头座孔内，中心柱体(4322)穿过中心圆柱孔后连接所述底部连接杆(41)。 4.根据权利要求1所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述拉杆(5)包括上拉杆(52)、下拉杆(53)和连节(54)，上、下拉杆(52、53)之间经能使上、下拉杆(52、53)定位于多个夹角角度的关节(51)相连，下拉杆(53)可转动铰接连节(54)，连接固定于所述折叠车架。 5.根据权利要求4所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述关节(51)包括定位齿轮(513)和分别连接所述下拉杆(53)和上拉杆(52)的前关节(514)和后关节(511)；所述前关节(514)具有前连接圆盘，该前连接圆盘背面制有与所述定位齿轮(513)相适配的、以前连接圆盘圆心为中心的前关节内齿槽(5141)，该前关节内齿槽的深度小于定位齿轮(513)的厚度；所述后关节(511)具有后连接圆盘，该后连接圆盘正面制有与所述定位齿轮(513)相适配的、以后连接圆盘圆心为中心的后关节内齿槽(5111)，该后关节内齿槽的深度大于等于定位齿轮(513)的厚度；所述前关节(514)和后关节(511)经穿过前连接圆盘圆心和后连接圆盘圆心的螺杆(516)可转动相连，前、后关节内齿槽(5141、5111)结合形成齿轮腔室，所述定位齿轮(513)置于齿轮腔室内，该定位齿轮与后关节内齿槽(5111)底部之间设有定位弹簧(512)，所述前连接圆盘的正面装有关节开关(515)，该关节开关上的推销(5151)穿过前连接圆盘后顶接所述定位齿轮(513)。 6.根据权利要求5所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述后关节内齿槽(5111)内制有一圈以后关节内齿槽(5111)的中心为圆心的定位圆环(5112)，所述定位齿轮(513)朝向后关节内齿槽(5111)的一侧开设有与定位圆环(5112)外径相适配的定位圆槽，该定位齿轮经其定位圆槽套于后关节内齿槽(5111)内的定位圆环(5112)上。 7.根据权利要求1或4所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述拉杆(5)上装有拉手(55)，该拉手为两个半椭圆形的拉手扣(551)扣合形成的椭圆形结构，拉手扣(551)一端可转动安装于拉杆(5)上，拉手扣(551)另一端为扣合结构。 8.根据权利要求7所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述扣合结构具有对应设置于两个拉手扣(551)上扣合凸起(5514)和扣合凹坑(5513)。 9.根据权利要求8所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述扣合结构包括所述拉手扣(551)上的扣合段(5512)，该扣合段具有沿拉手扣(551)轴线布置的切面，扣合段(5512)的切面上靠近拉手扣末端端设置所述扣合凹坑(5513)，该扣合段切面上的另一端设置所述扣合凸起(5514)。
所属类别：	实用新型