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原文传递卷绕物品送料装置和方法

专利名称：	卷绕物品送料装置和方法
摘要：	本申请涉及卷绕物品送料装置和方法。提供了用于输送来自材料卷的材料的材料送料装置和方法。材料卷可以在送料过程中通过纠偏架在纵向方向上调节，以有助于在展开期间保持对准。可以监测展开的材料的张力，并且可以调节送料装置的展开速度，以将材料的张力保持在用于该材料的范围内。各方面还设想了将多个卷绕的材料同时送料以组合地作为分层材料用于后续处理的元件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	耐克创新有限合伙公司
发明人：	王国昌;郑其锋;付斌
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711441317.9
公开号：	CN109969841A
代理机构：	北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人：	张瑞;郑霞
分类号：	B65H23/032(2006.01);B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	美国俄勒冈州
主权项：	1.一种材料送料装置，包括：滚轮组合，所述滚轮组合包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮具有平行的旋转轴；驱动组件，所述驱动组件适于使所述滚轮组合在至少旋转的第一方向上旋转，以有效地滚动和输送卷绕的材料；以及纠偏架，所述纠偏架与所述滚轮组合连接并且适于轴向地定位所述滚轮组合以纠正从所述材料送料装置输送的材料的位置。 2.根据权利要求1所述的材料送料装置，其中，所述纠偏架包括移动系统，所述移动系统在平行于所述第一滚轮的所述旋转轴的第一方向和第二方向上调节所述滚轮组合的位置。 3.根据权利要求1所述的材料送料装置，还包括用于控制张力的计算装置，所述计算装置适于：当检测到正被输送的材料的张力值的表示大于第一张力值时，控制所述滚轮组合的旋转速度以增加材料的输送速度，并且当检测到所述张力值的表示小于第二张力值时，控制所述滚轮组合的旋转速度以减小材料的输送速度，其中所述第一张力值大于所述第二张力值。 4.根据权利要求1或2所述的材料送料装置，还包括：位置传感器和计算装置，其中所述位置传感器适于监测正被输送的材料的位置，并向所述计算装置发送与所述材料的位置的偏移有关的纠偏信号；并且所述计算装置适于响应于接收到位置信号而控制所述纠偏架的移动，并且从而纠正所述材料的位置。 5.根据权利要求4所述的材料送料装置，其中，所述位置传感器的数量为一个，并且所述位置传感器在所述第一滚轮的轴向方向上设置在所述材料送料装置的第一侧上。 6.根据权利要求4所述的材料送料装置，其中，所述位置传感器包括超声波传感器、红外传感器或机械传感器。 7.根据权利要求1所述的材料送料装置，还包括：驱动滚轮，所述驱动滚轮具有旋转轴，所述驱动滚轮的旋转轴平行于所述第一滚轮的旋转轴；以及驱动单元，所述驱动单元与所述驱动滚轮可操作地联接，以使所述驱动滚轮绕所述驱动滚轮的所述旋转轴旋转。 8.根据权利要求1所述的材料送料装置，还包括材料传感器，所述材料传感器用于检测正被输送的材料的存在并发出信号以调节所述材料送料装置的参数。 9.根据权利要求1所述的材料送料装置，其中，所述滚轮组合的数量为两个，以及所述纠偏架的数量为两个。 10.根据权利要求9所述的材料送料装置，还包括：驱动滚轮，所述驱动滚轮具有旋转轴，所述驱动滚轮的旋转轴平行于所述第一滚轮的旋转轴；以及驱动单元，所述驱动单元与所述驱动滚轮可操作地联接，以使所述驱动滚轮绕所述驱动滚轮的所述旋转轴旋转。 11.根据权利要求10所述的材料送料装置，其中，所述驱动滚轮的数量为一个或两个。 12.一种利用滚轮组合的材料送料方法，所述滚轮组合具有两个滚轮，所述两个滚轮具有平行的旋转轴，所述方法包括：驱动所述滚轮组合旋转，从而使承载在所述滚轮组合上的卷绕的材料滚动并被输送；并且当在所述滚轮组合被驱动旋转之后检测到所述材料的位置的偏移时，驱动纠偏架使所述滚轮组合沿与所述旋转轴平行的方向移动，从而纠正材料的位置。 13.根据权利要求12所述的材料送料方法，还包括响应于正被输送的材料的张力的指示来调节所述滚轮组合的旋转速度。 14.根据权利要求12所述的材料送料方法，还包括：当来自所述卷绕的材料的展开的材料正被输送时，检测所述展开的材料的一部分的张力值；当检测到所述张力值大于第一张力值时，计算装置控制所述滚轮组合的旋转速度以增加所述展开的材料的输送速度；并且当检测到所述张力值小于第二张力值时，所述计算装置控制所述滚轮组合的旋转速度以降低所述展开的材料的输送速度，其中所述第一张力值大于所述第二张力值。 15.根据权利要求13或14所述的材料送料方法，还包括：在驱动所述滚轮组合旋转之后并且在驱动所述纠偏架移动之前，位置传感器检测正被输送的展开的材料的位置；以及计算装置根据来自所述位置传感器的纠偏信号来控制所述纠偏架的移动，以对所述展开的材料的位置进行纠正。 16.根据权利要求14所述的材料送料方法，还包括：驱动第二纠偏架在平行于所述旋转轴的方向上移动，从而使第二滚轮组合轴向移动并因而纠正第二展开的材料的位置。 17.根据权利要求12、13或14所述的材料送料方法，还包括：在所述展开的材料被输送之后，用驱动滚轮和压紧滚轮将压紧施加到所述展开的材料；以及通过与所述驱动滚轮可操作地联接的驱动单元，使所述驱动滚轮绕所述驱动滚轮的旋转轴旋转，从而允许所述驱动滚轮帮助所述展开的材料的输送。 18.根据权利要求12所述的材料送料方法，还包括当材料传感器感测到所述展开的材料时，调节所述滚轮组合的参数。 19.一种材料送料装置，包括：滚轮组合，所述滚轮组合包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮具有平行的旋转轴；驱动组件，所述驱动组件适于使所述滚轮组合在至少旋转的第一方向上旋转，以有效地滚动和输送卷绕的材料；纠偏架，所述纠偏架与所述滚轮组合连接并且适于轴向地定位所述滚轮组合以纠正从所述材料送料装置输送的材料的位置；张力传感器，所述张力传感器有效地测量材料在通过所述滚轮组合被输送后的相对张力；和计算装置，所述计算装置用于控制所述卷绕的材料的张力，所述计算装置有效地：当检测到来自所述张力传感器的张力值的表示大于第一张力值时，控制所述滚轮组合的旋转速度，以增加所述材料的输送速度，并且当检测到来自所述张力传感器的所述张力值的表示小于第二张力值时，控制所述滚轮组合的旋转速度，以减小所述材料的输送速度，其中所述第一张力值大于所述第二张力值。 20.根据权利要求19所述的材料送料装置，其中所述张力传感器使用光能、超声能量或力测量来感测所述材料的张力。
所属类别：	发明专利