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原文传递一种无人机快递系统

专利名称：	一种无人机快递系统
摘要：	本发明涉及一种无人机快递系统，包括：勾取装置：包括与无人机相连接的底座(8)、安装在底座(8)内部的滚珠丝杆(3)、与滚珠丝杆(3)相啮合的升降盘(4)，以及铰接在升降盘(4)端部的机械勾臂(5)，底座(8)下端固定有连杆安装座(6)，连杆安装座(6)上安装有连杆(7)，连杆(7)一端与连杆安装座(6)转动连接，另一端与机械勾臂(5)中部转动连接；快递箱：包括多个快递盒，每个快递盒外侧安装有与机械勾臂(5)相匹配的折形托板(18)。与现有技术相比，本发明的勾取装置和快递箱能够与无人机相配合，更加安全平稳地进行快递的运送和传动，降低快件的延误率、损毁率和丢失率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	李永平;曾鹏;刘聪灵;江涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910245763.5
公开号：	CN109987230A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	林君如
分类号：	B64D1/22(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	201620 上海市松江区龙腾路333号
主权项：	1.一种无人机快递系统，其特征在于，包括：勾取装置：包括与无人机相连接的底座(8)、安装在底座(8)内部的滚珠丝杆(3)、与滚珠丝杆(3)相啮合的升降盘(4)，以及铰接在升降盘(4)端部的机械勾臂(5)，所述底座(8)下端固定有连杆安装座(6)，所述连杆安装座(6)上安装有连杆(7)，所述连杆(7)一端与连杆安装座(6)转动连接，另一端与机械勾臂(5)中部转动连接；快递箱：包括相互组合的多个快递盒，每个快递盒外侧安装有与机械勾臂(5)相匹配的折形托板(18)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述底座(8)上安装有驱动舵机安装座(2)，所述驱动舵机安装座(2)上固定安装有驱动舵机(1)。 3.根据权利要求2所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述驱动舵机(1)的旋转轴与滚珠丝杆(3)的一端相连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述底座(8)侧面开设有用于导向升降盘(4)的导向槽。 5.根据权利要求1所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述快递盒为正六边形，六个快递盒呈蜂巢状组合，每个快递盒包括底板(13)、顶板(9)、连接底板(13)和顶板(9)的五个侧板(11)和盒门(16)。 6.根据权利要求5所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述折形托板(18)分别与底板(13)和侧板(11)外侧通过三角固定垫片(19)相连接。 7.根据权利要求5所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述折形托板(18)末端为U型卡钩，所述U型卡钩内侧安装有触动传感器(21)。 8.根据权利要求5所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述底板(13)内侧安装有用于识别快递的条形码扫描器(12)。 9.根据权利要求5所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述顶板(9)内侧安装有智能锁(10)，所述盒门(16)上安装有与所述智能锁(10)相匹配的锁扣。 10.根据权利要求5所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述盒门(16)通过扭转弹簧铰链(20)与相邻的侧板(11)相连接。
所属类别：	发明专利