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原文传递一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机

专利名称：	一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机
摘要：	本发明公开了一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其结构包括云台、水平转动机构、U型连接架、垂直转动机构、摄像机体、防护玻璃镜、磁力擦拭装置，云台呈圆盘结构与无人机相连接，水平转动机构设于云台正下方，U型连接架上端与水平转动机构相连接。本发明通过设有的磁力擦拭装置，通过磁力的切换带动棉布擦拭摄像机随无人机向上飞升时，因气温降低导致防护玻璃镜内外存在温差，导致在内镜所产生的水雾，解决内镜起水雾无法直接擦拭，保证摄影视线及清晰度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	郑素英
发明人：	郑素英
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910141789.5
公开号：	CN109987240A
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区大学城外环东路132号中山大学
主权项：	1.一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其结构包括云台(1)、水平转动机构(2)、U型连接架(3)、垂直转动机构(4)、摄像机体(5)、防护玻璃镜(6)、磁力擦拭装置(7)，其特征在于：所述云台(1)呈圆盘结构与无人机相连接，所述水平转动机构(2)设于云台(1)正下方，所述U型连接架(3)上端与水平转动机构(2)相连接，所述U型连接架(3)下端与摄像机体(5)后部相连接，所述垂直转动机构(4)设于摄像机体(5)两侧且活动连接，所述防护玻璃镜(6)设于摄像机体(5)前部，所述磁力擦拭装置(7)设于摄像机体(5)下方及其内部其电连接；所述磁力擦拭装置(7)由磁力切换机构(71)、擦拭机构(72)、棉布储藏格(73)、旋转控制机构(74)组成，所述磁力切换机构(71)均匀等距设于防护玻璃镜(6)外围，所述擦拭机构(72)设于摄像机体(5)下方，所述棉布储藏格(73)设于摄像机体(5)下方且位于擦拭机构(72)后方，所述旋转控制机构(74)设于摄像机体(5)后内部且与磁力切换机构(71)电连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其特征在于：所述磁力切换机构(71)由小磁块(711)、连接电线(712)、接电端(713)组成，所述小磁块(711)均匀等距设于防护玻璃镜(6)的外围，所述每块小磁块(711)通过连接电线(712)与接电端(713)相对应电连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其特征在于：所述擦拭机构(72)由同极电磁块(721)、固定座(722)、擦拭结构(723)、弧形条接电端(724)组成，所述同极电磁块(721)通过固定座(722)固定于摄像机体(5)正下方，所述擦拭结构(723)设于同极电磁块(721)后方，所述弧形条接电端(724)设于同极电磁块(721)后方且电连接，所述弧形条接电端(724)与旋转控制机构(74)电连接。 4.根据权利要求3所述的一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其特征在于：所述擦拭结构(723)由磁块轮(723a)、轮轨(723b)、擦拭块(723c)组成，所述轮轨(723b)设于磁块轮(723a)侧表面且呈一体化成型结构，所述擦拭块(723c)设于磁块轮(723a)前表面且与防护玻璃镜(6)贴合。 5.根据权利要求1或3所述的一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其特征在于：所述旋转控制机构(74)由旋转驱动轴(741)、接电架(742)、引电端(743)组成，所述旋转驱动轴(741)贯穿于摄像机体(5)后部中心，所述接电架(742)设于摄像机体(5)内部且与旋转驱动轴(741)里端呈垂直状连接，所述引电端(743)设于接电架(742)的一端且与接电端(713)、弧形条接电端(724)电连接。
所属类别：	发明专利