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原文传递一种物流助力车

专利名称：	一种物流助力车
摘要：	本发明公开了一种物流助力车，包括车架和控制车架移动的移动装置，车架上设有升降机构和用于放置货物的货架，升降机构与货架连接、用于控制货架升降，以便将货架的高度调整为与货物接收平台位置对应的目标高度。本申请提供的物流助力车移动灵活方便，其能够调整货架的高度，方便工作人员将货物放置到货物接收平台上，实现了方便货物运输、降低工人劳动强度的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	沈振华;宣驰策;吴伟峰;吴王东;成荣;陶熠昆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910371553.0
公开号：	CN109987124A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B62B3/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种物流助力车，其特征在于，包括车架(1)和控制所述车架(1)移动的移动装置，所述车架(1)上设有升降机构和用于放置货物的货架(2)，所述升降机构与所述货架(2)连接、用于控制所述货架(2)升降，以便将所述货架(2)的高度调整为与货物接收平台位置对应的目标高度。 2.根据权利要求1所述的物流助力车，其特征在于，所述货架(2)包括顶层货架(203)和下层货架，所述升降机构包括升降电机(11)、与所述顶层货架(203)连接的顶层传动组件、与所述下层货架连接的下层传动组件，所述升降电机(11)的输出轴与所述顶层传动组件连接、以控制所述顶层货架(203)升降至所述目标高度，所述下层传动组件与所述顶层货架(203)连接或与所述升降电机(11)连接、以使所述下层货架升降至所述目标高度。 3.根据权利要求2所述的物流助力车，其特征在于，所述下层传动组件的上端与所述顶层货架(203)连接、下端与通过自重下移的所述下层货架连接；所述下层传动组件的上端至下端的实际间距可调，当所述顶层货架(203)与所述下层货架的间距与所述实际间距的最大值相等时，所述顶层货架能够带动所述下层货架同步移动。 4.根据权利要求3所述的物流助力车，其特征在于，所述下层传动组件包括拉杆(14)和设于顶层货架(203)的限位通孔，所述拉杆(14)沿竖直方向延伸、且可移动的设置于所述限位通孔中，所述拉杆(14)的底部与所述下层货架固定连接，所述拉杆(14)的顶部设有用于与所述顶层货架(203)上表面相抵的限位盘(15)，以便所述顶层货架(203)带动所述下层货架移动。 5.根据权利要求3所述的物流助力车，其特征在于，所述下层货架包括底层货架(201)和至少一个中层货架(202)，每个所述下层货架均通过对应的所述下层传动组件与所述顶层货架(203)连接。 6.根据权利要求5所述的物流助力车，其特征在于，还包括控制装置(6)和用于检测所述底层货架(201)是否放置有货物的传感器，所述传感器、所述升降电机(11)分别与所述控制装置(6)连接，所述控制装置(6)用于在所述底层货架(201)放置有货物时控制所述升降电机(11)的工作状态、以使所述底层货架(201)至相邻所述中层货架(202)的实际距离不低于预设距离。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的物流助力车，其特征在于，所述移动装置包括设于所述车架(1)底部的舵轮(8)和用于驱动所述舵轮(8)转动的驱动装置，所述驱动装置与所述舵轮(8)传动连接。 8.根据权利要求7所述的物流助力车，其特征在于，所述移动装置还包括设于所述车架(1)底部的备用脚轮(7)；所述车架(1)安装有备用驱动装置，所述备用驱动装置用于控制所述备用脚轮(7)下降或控制所述舵轮(8)上升，以使所述备用脚轮(7)的高度低于所述舵轮(8)的高度。 9.根据权利要求8所述的物流助力车，其特征在于，所述备用脚轮(7)通过支架(12)铰接于所述车架(1)的底部；所述备用驱动装置包括设于所述车架(1)底部柱塞气缸(13)和脚踩气泵(4)，所述脚踩气泵(4)与所述柱塞气缸(13)连接、用于为所述柱塞气缸(13)提供动力，所述柱塞气缸(13)的活动端与所述支架(12)相抵。 10.根据权利要求9所述的物流助力车，其特征在于，所述舵轮(8)和所述备用脚轮(7)设于所述车架(1)的同一端，所述车架(1)的另一端设有定向脚轮(3)。
所属类别：	发明专利