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原文传递电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法

专利名称：	电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法
摘要：	本发明提供了一种电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法，电池托盘安装于电池托盘座内，电池托盘座具有供电池托盘伸出的出口，托盘伸缩机构驱动电池托盘在电池托盘座上伸缩，电池托盘能伸出至电池托盘座外部的一端为伸出端；旋转机构位于电池托盘座的下方，旋转机构带动电池托盘座旋转；旋转检测单元、伸缩检测单元设置于电池托盘上，旋转检测单元检测电池托盘与参照物之间的角度并与旋转机构通信，伸缩检测单元检测电池托盘与参照物之间的距离并与托盘伸缩机构通信。通过设置旋转检测单元、伸缩检测单元等检测单元，实现了电池托盘在伸缩过程中的精确定位，提高了系统整体的准确性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电巴新能源科技有限公司
发明人：	黄春华
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711482879.8
公开号：	CN109987065A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;郑众琳
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	201307 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C2279室
主权项：	1.一种电池更换定位控制系统，其特征在于，包括：电池托盘座、电池托盘、托盘伸缩机构，所述电池托盘安装于所述电池托盘座内，所述电池托盘座具有供所述电池托盘伸出的出口，所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘在所述电池托盘座上伸缩，所述电池托盘能伸出至所述电池托盘座外部的一端为伸出端；旋转机构，所述旋转机构位于所述电池托盘座的下方，所述旋转机构带动所述电池托盘座旋转；旋转检测单元、伸缩检测单元，所述旋转检测单元、伸缩检测单元设置于所述电池托盘上，所述旋转检测单元检测所述电池托盘与参照物之间的角度并与所述旋转机构通信，所述伸缩检测单元检测所述电池托盘与所述参照物之间的距离并与所述托盘伸缩机构通信。 2.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述旋转检测单元包括两个第一接近开关，两个所述第一接近开关对称设置于所述伸出端的两边，所述第一接近开关测量自身与所述参照物之间的距离；当两个所述第一接近开关与所述参照物之间的距离相等时，所述第一接近开关发送停止旋转信号给所述旋转机构，所述旋转机构暂停所述电池托盘座的旋转。 3.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述伸缩检测单元包括第二接近开关，所述第二接近开关位于所述伸出端的端面上；当所述第二接近开关与所述参照物之间的距离达到预定值时，所述第二接近开关发送停止伸出信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构暂停所述电池托盘的伸出动作。 4.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括位置调节机构，所述位置调节机构与所述旋转机构连接，所述位置调节机构调节所述旋转机构的位置。 5.如权利要求4所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括位置检测单元，所述位置检测单元固定在所述电池托盘座上，所述位置检测单元检测所述电池托盘座相对于所述参照物的位置并与所述位置调节机构通信。 6.如权利要求5所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述位置检测单元包括至少一个激光定位仪，所述参照物上设有至少一个反光板，每个所述激光定位仪对应一个所述反光板；当所述激光定位仪发射的激光能被对应的反光板反射时，所述激光定位仪发送到位信号给所述位置调节机构，所述位置调节机构调整所述旋转机构的位置，直至所述电池托盘座与所述参照物的位置相对应。 7.如权利要求6所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述激光定位仪的数量为两个，两个所述激光定位仪分别位于所述电池托盘座的两侧。 8.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括前检测单元，当所述电池托盘缩回超出限定位置时，所述前检测单元发送信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构确认所述电池托盘是否停止缩回动作。 9.如权利要求8所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述前检测单元包括前限位检测部和前极限检测部，所述前限位检测部的检测位置至所述伸出端的距离大于所述前极限检测部的检测位置至所述伸出端的距离。 10.如权利要求9所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述前限位检测部包括前限位检测块和前限位传感器，所述前限位检测块位于所述电池托盘面向所述电池托盘座的一面，所述前限位传感器位于所述电池托盘座面向所述电池托盘的一面；所述前限位传感器检测到所述前限位检测块，所述前限位传感器发送前限位信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构确认所述电池托盘是否停止缩回动作。 11.如权利要求9所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述前极限检测部包括前极限检测块和前极限传感器，所述前极限检测块位于所述电池托盘面向所述电池托盘座的一面，所述前极限传感器位于所述电池托盘座面向所述电池托盘的一面；所述前极限传感器检测到所述前极限检测块时，所述前极限传感器发送前极限信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构确认所述电池托盘是否停止缩回动作。 12.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括后极限检测单元，当所述电池托盘伸出超出限定位置时，所述后极限检测单元发送信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构确认所述电池托盘是否停止伸出动作。 13.如权利要求12所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述后极限检测单元包括后极限检测块和后极限传感器，所述后极限检测块位于所述电池托盘面向所述电池托盘座的一面，所述后极限传感器位于所述电池托盘座面向所述电池托盘的一面；所述后极限传感器检测到所述后极限检测块，所述后极限传感器发送后极限信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构确认所述电池托盘是否停止伸出动作。 14.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括推盘盒、推盘驱动机构，所述推盘盒安装于所述电池托盘上；所述推盘盒在所述推盘驱动机构的驱动下在所述电池托盘上移动；所述推盘盒上设有距离传感器，所述距离传感器检测所述推盘盒与所述参照物之间的距离并与所述推盘驱动机构通信。 15.如权利要求14所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括前到位单元，当所述推盘盒向前移动超出限定位置时，所述前到位单元发送信号给所述推盘驱动机构，所述推盘驱动机构确认所述推盘盒是否停止向前移动。 16.如权利要求15所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述前到位单元包括前到位检测块和前到位传感器，所述前到位检测块位于所述电池托盘面向所述推盘盒的一面，所述前到位传感器位于所述推盘盒面向所述电池托盘的一面；所述前到位传感器检测到所述前到位检测块，所述前到位传感器发送前到位信号给所述推盘驱动机构，所述推盘驱动机构确认所述推盘盒是否停止向前移动。 17.如权利要求14所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括后检测单元，当所述推盘盒向后移动超出限定位置时，所述后检测单元发送信号给所述推盘驱动机构，所述推盘驱动机构确认所述推盘盒是否停止向后移动。 18.如权利要求17所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述后检测单元包括后到位检测部和后报警检测部，所述后到位检测部的检测位置至所述伸出端的距离小于所述后报警检测部的检测位置至所述伸出端的距离。 19.如权利要求18所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述后到位检测部包括后到位检测块和后到位传感器，所述后到位检测块位于所述电池托盘面向所述推盘盒的一面，所述后到位传感器位于所述推盘盒面向所述电池托盘的一面；所述后到位传感器检测到所述后到位检测块，所述后到位传感器发送后到位信号给所述推盘驱动机构，所述推盘驱动机构确认所述推盘盒是否停止向后移动。 20.如权利要求18所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述后报警检测部包括后报警检测块和后报警传感器，所述后报警检测块位于所述电池托盘面向所述推盘盒的一面，所述后报警传感器位于所述推盘盒面向所述电池托盘的一面；所述后报警传感器检测到所述后报警检测块，所述后报警传感器发送后报警信号给所述推盘驱动机构，所述推盘驱动机构确认所述推盘盒是否停止向后移动。 21.如权利要求14所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述推盘盒面向所述参照物的表面还设有第三接近开关；在所述推盘盒与移动物相连接并缩回时，所述第三接近开关测量所述推盘盒与所述移动物之间的距离；当所述第三接近开关测量到所述移动物脱离所述推盘盒后，所述第三接近开关发送脱离报警信号给所述推盘驱动机构。 22.如权利要求1所述的电池更换定位控制系统，其特征在于：所述电池更换定位控制系统还包括到位保护传感器，所述到位保护传感器位于所述电池托盘座的出口的端面上，所述到位保护传感器的检测范围内检测不到移动物时，所述到位保护传感器发送启动信号给所述旋转机构。 23.一种换电设备，其特征在于：所述换电设备包括权利要求1～22任一项所述的电池更换定位控制系统。 24.一种电池更换定位控制方法，所述控制方法为权利要求1～22任一项所述的电池更换定位控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：所述旋转机构带动所述电池托盘座旋转到位，所述电池托盘向所述参照物伸出；当所述旋转检测单元检测到所述参照物时，所述电池托盘的伸出速度减慢；所述旋转检测单元根据测量到的角度发送信号给所述旋转机构，所述旋转机构控制所述电池托盘座旋转，直至所述电池托盘正对参照物；所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘继续伸出，所述伸缩检测单元检测所述电池托盘与所述参照物之间的距离；当所述伸缩检测单元检测到所述电池托盘与所述参照物之间的距离达到预设值时，所述伸缩检测单元发送信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构控制所述电池托盘停止伸出。
所属类别：	发明专利