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原文传递一种条形库自动布料装置及布料方法

专利名称：	一种条形库自动布料装置及布料方法
摘要：	一种条形库自动布料装置及布料方法，涉及一种条形库自动布料技术，为了解决现有的条形库自动化程度差，故障停机次数多的问题。本发明的卸料皮带平铺在条形料仓上方；卸料车设置在卸料皮带上，通过卸料皮带带动卸料车在条形料仓上方做往复运动；卸料车用于匀速卸料；精确定位装置用于定位卸料车所在的位置；料位检测装置用于实时测量卸料点的料位高度；无线信号发射装置用于将上述两个信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓的料位高度，并控制卸料皮带的移动速度，保证整个条形料仓的料位高度均衡。有益效果为实现自动布料，并且料位高度均匀、系统自动化程度高。适用于各种矿石骨料存储，还适用于大颗粒物料存储。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	日昌升集团有限公司
发明人：	凌云海;熊伟;蒋兴会
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910229305.2
公开号：	CN109987422A
代理机构：	哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人：	高志光
分类号：	B65G65/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	310002 浙江省杭州市上城区清波新村21号206室
主权项：	1.一种条形库自动布料装置，其特征在于，该布料装置针对条形料仓(1)进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带(2)、卸料车(3)、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；所述卸料皮带(2)平铺在条形料仓(1)上方；所述卸料车(3)设置在卸料皮带(2)上，并通过卸料皮带(2)带动卸料车(3)在条形料仓(1)上方做往复运动；卸料车(3)用于匀速卸料；所述精确定位装置设置在卸料车(3)上，并用于实时定位卸料车(3)所在的位置；所述料位检测装置设置在卸料车(3)上，并用于实时测量卸料点的料位高度；所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车(3)位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓(1)的料位高度，并控制卸料皮带(2)的移动速度，保证整个条形料仓(1)的料位高度均衡。 2.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，该布料装置还包括皮带输送机(4)；所述皮带输送机(4)设置在卸料皮带(2)端部，并用于带动卸料皮带(2)正反向运动。 3.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，精确定位装置采用格雷码精确定位系统。 4.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，料位检测装置采用雷达料位计。 5.基于权利要求1所述的一种条形库自动布料装置的布料方法，其特征在于，该布料方法是通过以下步骤实现的：步骤一、料位高度信号检测步骤，通过料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号；步骤二、卸料车(3)位置信号定位步骤，通过精确定位装置实时定位卸料车(3)所在的位置信号；步骤三、信号发送步骤，通过无线信号发射装置将卸料车(3)的位置信号以及料位高度信号同步发送至上位机；步骤四、精确建模步骤，上位机根据卸料车(3)的位置信号以及料位高度信号进行精确建模；步骤五、动态调速步骤，根据上位机精确建模的结果对卸料皮带(2)的移动速度进行动态控制，保证整个条形料仓(1)的料位高度均衡。
所属类别：	发明专利