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原文传递一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统

专利名称：	一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统
摘要：	一种管片吊机，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片。上述管片吊机，可以将管片从管片临时存放处通过起升机构将管片固定连接，再通过行走机构将管片沿导轨吊运至管片拼装机下方，从而完成管片的吊装和运送，可以大大提升管片的吊运效率。此外，起升机构和行走机构转动连接，由于起升机构和管片的重力作用，可以保证起升机构和管片始终处于水平位置，在任意点都可以下放。此外，还提供一种含有上述管片吊机的管片吊机防摆控制系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中国铁建重工集团有限公司
发明人：	刘飞香;程永亮;郑大桥;刘在政;肖前龙;周赛群;张明明;陈开进
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910355965.5
公开号：	CN109987516A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B66C13/08(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
主权项：	1.一种管片吊机，其特征在于，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片。 2.如权利要求1所述的管片吊机，其特征在于，所述起升机构包括回转组件和摆动组件，所述摆动组件与所述行走机构转动连接，所述回转组件安装于所述摆动组件上，所述回转组件用于固定连接管片，所述回转组件相对于所述摆动组件可升降。 3.如权利要求2所述的管片吊机，其特征在于，所述回转组件包括第一驱动装置、升降装置和回转架，所述回转架和所述升降装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述升降装置带动所述回转架相对于所述摆动组件进行升降，所述回转架用于固定连接所述管片。 4.如权利要求3所述的管片吊机，其特征在于，所述起升机构还包括限位架，所述限位架设于所述摆动组件面对所述回转架的一侧，或所述限位件设于所述回转架面对所述摆动组件的一侧，所述限位架用于对所述回转架的上升位置进行限位。 5.如权利要求2所述的管片吊机，其特征在于，所述摆动组件包括起吊架和葫芦安装架，所述起吊架和所述行走机构转动连接，所述葫芦安装架和所述起吊架固定连接，所述回转组件安装于所述葫芦安装架上。 6.如权利要求1所述的管片吊机，其特征在于，所述行走机构包括行走架和行走轮，所述行走轮安装于所述行走架上，所述行走轮设于所述导轨上，所述起升机构和所述行走架转动连接。 7.如权利要求1所述的管片吊机，其特征在于，所述管片吊机还包括防摆机构，所述防摆机构包括第一防摆油缸、第二防摆油缸、电磁阀和触碰开关，所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸相互连通，所述电磁阀设于所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸的连接管路上，所述电磁阀和所述触碰开关连接，所述触碰开关设于所述导轨上，所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸分别设于所述起升机构和所述行走机构之间，所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸分别设于所述起升机构的两端。 8.如权利要求7所述的管片吊机，其特征在于，所述触碰开关设于所述导轨的直轨段与斜轨段的交界处。 9.如权利要求7所述的管片吊机，其特征在于，所述防摆机构还包括蓄能器，所述蓄能器设于所述第一防摆油缸和所述电磁阀的连接管路上，或，所述蓄能器设于所述第二防摆油缸和所述电磁阀的连接管路上。 10.如权利要求7所述的管片吊机，其特征在于，所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸分别设于所述起升机构的相对两侧。 11.一种管片吊机防摆控制系统，其特征在于，包括导轨、第二驱动装置、控制器和如权利要求1-10中任一项所述的管片吊机，所述管片吊机设于所述导轨上，所述第二驱动装置和所述管片吊机连接，所述控制器和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述管片吊机沿所述导轨移动。
所属类别：	发明专利