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原文传递一种带有表演用编队LED频闪灯的无人机

专利名称：	一种带有表演用编队LED频闪灯的无人机
摘要：	一种带有表演用编队LED频闪灯的无人机，涉及均无人机设备的技术领域，其具体包括无人机本体、转动机构、置物架、保护壳A、切换机构、升降机构、定位框、移动机构、接触机构A、接触机构B、固定板、滚珠轴承、侧部定位机构、控制机构、保护壳B、指示灯控制装置、指示灯组A以及指示灯组B，所述指示灯组A以及指示灯组B分别以无人机本体的中轴线为轴心对称安装在两个侧部定位机构上；该带有表演用编队LED频闪灯的无人机能够在该无人机本体在能够稳定地降落在环境较为复杂或者地势较陡地面上，防止无人机出现坠毁的情况；且能够使周围人员的知悉到该无人机是为上升状态或为降落状态，进而防止无人机直接降落到周围人员的身体上而发生的安全事故。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州创睿特光电技术股份有限公司
发明人：	李旭辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821686076.4
公开号：	CN209064353U
代理机构：	广州市深研专利事务所
代理人：	张喜安
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路81号1011号房
主权项：	1.一种带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：包括无人机本体、转动机构、置物架、保护壳A、切换机构、升降机构、定位框、移动机构、接触机构A、接触机构B、固定板、滚珠轴承、侧部定位机构、控制机构、保护壳B、指示灯控制装置、指示灯组A以及指示灯组B，所述无人机本体四周均等排布有四个支架，每个支架内分别设有转动机构，无人机本体底部以无人机的中轴线为轴心对称设有两个置物架，无人机本体中部设有保护壳A，保护壳A顶部设有转动机构的一端，转动机构的另一端安装在保护壳A的底部内壁上，保护壳A的底部设有升降机构，升降机构的一端穿过保护壳A的底部与转动机构连接，升降机构的另一端连接有定位框，所述保护壳A的中设有通过固定板安装在保护壳A内的保护壳B，保护壳B内设有移动机构，移动机构上以保护壳B的中轴线为轴心对称连接有接触机构A以及接触机构B，所述转动机构上连接有滚珠轴承的内环，滚珠轴承的外环通过支杆连接于侧部定位机构，所述控制机构设于无人机本体内且通过导线分别连接于转动机构、切换机构、移动机构、接触机构A、接触机构B、侧部定位机构、指示灯控制装置、指示灯组A以及指示灯组B，所述指示灯组A以及指示灯组B分别以无人机本体的中轴线为轴心对称安装在两个侧部定位机构上。 2.根据权利要求1所述的带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：所述转动机构包括电动机A以及扇叶，所述电动机A安装在支架内，电动机A的电机轴穿过支架连接于扇叶。 3.根据权利要求1所述的带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：所述切换机构包括电动机B、齿轮A以及切换组件，所述电动机B安装在保护壳A的顶部，电动机B的电机轴穿过保护壳A的顶部连接有齿轮A，齿轮A上以齿轮A的中轴线为轴心对称连接有两组切换组件，所述切换组件包括齿轮B、连接杆A以及齿轮C，所述齿轮B位于齿轮A的同一水平面上，齿轮B连接于连接杆A的一端，连接杆A的另一端连接于齿轮C，齿轮C通过支杆连接于滑块的顶部，滑块滑动连接于滑轨A上，滑轨A安装在保护壳A的底部内壁上。 4.根据权利要求1所述的带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：所述升降机构包括齿轮D、丝杆、连接板A、两个导向杆以及丝杆滑块，所述齿轮D位于齿轮C的同一水平面上，齿轮D连接于丝杆的一端，丝杆的另一端穿过保护壳A的底部与连接板A连接，连接板A的顶部以连接板A的中轴线为轴心对称设有两个导向杆的一端，两个导向杆的另一端分别穿过定位框的顶部连接于保护壳A的底部，所述丝杆上设有丝杆滑块，丝杆滑块安装在定位框的顶部。 5.根据权利要求1所述的带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：所述移动机构包括滑轨B、滑轮、电动机C、连接板B、两个弹簧、连接组件A以及连接组件B，所述滑轨B的一端连接于保护壳B的其中一侧部，滑轨B的另一端连接于保护壳B的另一侧部，滑轨B上滑动连接有滑轮，滑轮安装在电动机C的电机轴上，电动机C上通过支杆连接于连接板B，连接板B上以连接板的中轴线为轴心对称设有两个弹簧，其中一个弹簧上设有接触机构A的一端，接触机构A的另一端连接于连接组件A，另外一个弹簧上设有接触机构B的一端，接触机构B的另一端连接于连接组件B。 6.根据权利要求5所述的带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：所述连接组件A包括电磁铁以及铁板，所述铁板的一侧连接于滚珠轴承上，铁板的另一侧正前方设有电磁铁，电磁铁连接于弹簧上并通过导线连通于接触机构A，接触机构A包括端子A以及触点A，所述端子A的一端通过导线连通于电磁铁，端子A的另一端正前方设有触点A，触点A安装在连接板B上。 7.根据权利要求5所述的带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：所述连接组件B包括电磁铁以及铁板，所述铁板的一侧连接于滚珠轴承上，铁板的另一侧正前方设有电磁铁，电磁铁连接于弹簧上并通过导线连通于接触机构B，接触机构B包括端子B以及触点B，所述端子B的一端通过导线连通于电磁铁，端子A的另一端正前方设有触点B，触点B安装在连接板B上。 8.根据权利要求1所述的带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：所述侧部定位机构包括连接板C、连接杆B、连接块、电动机D、连接杆C以及锯齿板，所述连接板C的一侧通过支杆连接于滚珠轴承上，连接板C的另一侧连接于连接杆B的一端，连接杆B的另一端连接于连接块的一端，连接块的另一端顶部通过伸缩杆连接于支架底部，连接块上还设有电动机C，电动机C的电机轴连接于连接杆C的一端，连接杆C的另一端连接于锯齿板。 9.根据权利要求1所述的带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：所述控制机构包括电池、接收器、信号转换器、储存器、数据对比器、控制器以及距离传感器，所述电池通过导线连接于电磁铁，电池通过导线连接于控制器，控制器通过导线连接于数据对比器，数据对比器通过导线连接于储存器，储存器通过导线连接于信号转换器，信号转换器通过导线连接于接收器，接收器通过导线连接于距离传感器，距离传感器安装在连接板A的正下方。 10.根据权利要求9所述的带有表演用编队LED频闪灯的无人机，其特征在于：所述接收器还通过导线分别连接于触点A以及触点B；所述控制器还通过导线连接于电动机A、电动机B、电动机C、电动机D、指示灯组A、指示灯组B以及指示灯控制装置。
所属类别：	实用新型