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原文传递一种自动打印贴标机构

专利名称：	一种自动打印贴标机构
摘要：	本实用新型涉及一种自动打印贴标机构，包括机架，所述的机架上设置有物料提升机构、上料机械手、上料流水线、移动物料机械手、打印标签贴标平台、贴标机构及下料流水线，所述的上料机械手包括平移机构及吸盘，用于搬运待贴标签物件；所述的物料提升机构包括升降台及升降机构；所述上料机械手的吸盘将物件移动到上料流水线；所述的移动物料机械手将上料流水线上的物料移动到打印标签贴标平台；所述的打印标签贴标平台包括三轴调节机构以及CCD背光源；所述的贴标机构包括出标机构及贴标机械手，贴标机械手包括两个多向运动的贴标头，贴标机械手将出标机构的标签贴附在指定的位置。本实用新型提供了一种自动打印贴标机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州科升测控设备有限公司
发明人：	黄小平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821735143.7
公开号：	CN209080392U
代理机构：	佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	颜春艳
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	510000 广东省广州市经济技术开发区环岭路17号1栋
主权项：	1.一种自动打印贴标机构，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有物料提升机构、上料机械手、上料流水线、移动物料机械手、打印标签贴标平台、贴标机构及下料流水线，所述的上料机械手包括平移机构及吸盘，用于搬运待贴标签物件；所述的物料提升机构包括升降台及升降机构；所述上料机械手的吸盘将物件移动到上料流水线；所述的移动物料机械手将上料流水线上的物料移动到打印标签贴标平台；所述的打印标签贴标平台包括三轴调节机构以及CCD背光源；所述的贴标机构包括出标机构及贴标机械手，贴标机械手包括两个多向运动的贴标头，贴标机械手将出标机构的标签贴附在指定的位置。 2.根据权利要求1所述的一种自动打印贴标机构，其特征在于：所述的物料提升机构还包括空盘上料位及满盘上料位，满盘上料位与吸盘对应。 3.根据权利要求2所述的一种自动打印贴标机构，其特征在于：所述的吸盘为两列，每列具有两个吸盘。 4.根据权利要求1所述的一种自动打印贴标机构，其特征在于：所述的上料流水线包括翻转平台、平皮带线及挡停定位机构。 5.根据权利要求1所述的一种自动打印贴标机构，其特征在于：所述的下料流水线位于上料流水线底部。
所属类别：	实用新型