摘要: |
当今世界上,汽车技术在飞速发展。为了追求汽车的经济性,动力性,安全性,舒适性等先进指标,世界各国都在运用先进的科技,花大力气开发电,气,机一体化的先进装置应用于汽车上,如电子喷射装置,制动防抱死装置(即ABS装置)等,这些装置从根本上改善了汽车的性能,进一步满足了人们的生活需要和国民经济发展的需求。
根据汽车动力学原理,本课题针对目前普遍运用的以门限值控制和滑移率控制为基础的ABS控制算法中存在的不足,从分析汽车制动时单轮受力情况着手,提出了基于路面附着系数的控制算法。
本文提出的控制算法的优点在于:只需测量制动时车轮的速度,就可以自动识别路面状况,使车轮滑移率控制在最佳值附近;克服了门限值控制算法理论依据不足和滑移率控制ABS成本较高的缺点。
为验证该控制算法的有效性,本课题做了试验研究加以验证,设计了适用于BJ212车型的单轮防抱死装置。
通过试验研究,证明了基于路面附着系数的控制算法能够较好地适应路面的变化,控制车轮滑移率在较好的范围内。同时,试验结果也说明了此防抱装置工作性能较好,达到了设计目的,为ABS控制技术和试验检测等领域的研究打下了很好的基础。
在该ABS项目进行中,电磁阀直接控制制动油压,性能尤为重要。在研发过程中,由于电磁阀工作不稳定,或反应时间迟钝,误工作等给整个系统带来了很大伤害,因此本论文专门设计了一个测试电磁阀性能的系统直接用于ABS电磁阀的测试和检验。
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