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汽车ABS系统控制算法研究及系统设计
| 论文题名： | 汽车ABS系统控制算法研究及系统设计 |
| 关键词： | 汽车;ABS装置;控制算法;检测系统;电磁阀;制动防抱死 |
| 摘要： | 当今世界上，汽车技术在飞速发展。为了追求汽车的经济性，动力性，安全性，舒适性等先进指标，世界各国都在运用先进的科技，花大力气开发电，气，机一体化的先进装置应用于汽车上，如电子喷射装置，制动防抱死装置(即ABS装置)等，这些装置从根本上改善了汽车的性能，进一步满足了人们的生活需要和国民经济发展的需求。 根据汽车动力学原理，本课题针对目前普遍运用的以门限值控制和滑移率控制为基础的ABS控制算法中存在的不足，从分析汽车制动时单轮受力情况着手，提出了基于路面附着系数的控制算法。 本文提出的控制算法的优点在于：只需测量制动时车轮的速度，就可以自动识别路面状况，使车轮滑移率控制在最佳值附近；克服了门限值控制算法理论依据不足和滑移率控制ABS成本较高的缺点。 为验证该控制算法的有效性，本课题做了试验研究加以验证，设计了适用于BJ212车型的单轮防抱死装置。 通过试验研究，证明了基于路面附着系数的控制算法能够较好地适应路面的变化，控制车轮滑移率在较好的范围内。同时，试验结果也说明了此防抱装置工作性能较好，达到了设计目的，为ABS控制技术和试验检测等领域的研究打下了很好的基础。 在该ABS项目进行中，电磁阀直接控制制动油压，性能尤为重要。在研发过程中，由于电磁阀工作不稳定，或反应时间迟钝，误工作等给整个系统带来了很大伤害，因此本论文专门设计了一个测试电磁阀性能的系统直接用于ABS电磁阀的测试和检验。 |
| 作者： | 黄振扬 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 秦肖臻 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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